Вечерняя атака 1229-го и 1231-го полков на Щипцово и Дурнево уже не состоялась. К 2.00 21 января 1229-й полк сосредоточился в лесу в 2 километрах южнее Перепечино, а 1231-й полк - в лесу в 1 километре северо-восточнее Дурнево. Тогда же штабом 371-й стрелковой дивизии были подведены цифры ее трофеев за 20 января, они составили: 9 неисправных автомашин, 1 неисправная кухня, 1 исправная двуколка для снарядов, 1 исправный велосипед, 1 исправное 37-мм орудие ПТО, 2 миномета (в т.ч. 1 - исправный), 1 исправный пулемет, 66 ручных гранат, а также 45-мм снаряды, 50-мм мины и винтовочные патроны [17, л. 275].
В течение ночи 129-я пехотная дивизия отмечала огонь минометов и советских танков по Щипцово и Дурнево, а в 7.00 последовала 1-я атака советской пехоты силою примерно в 2 роты с 2 танками 116-го танкового батальона на Щипцово, которая была отбита 430-м пехотным полком. В 8.30 полк отбил 2-ю атаку советской пехоты на Щипцово, однако уже в 11.00 последовала 3-я по счету атака, во время которой 2 танкам 116-го танкового батальона удалось ворваться в Щипцово, где они уничтожили 1 105-мм гаубицу leFH18 и 1 50-мм орудие ПТО, однако при этом танк (по видимому, Т-34) взводного младшего лейтенанта Сергея Петухова (механик-водитель сержант Дмитрий Колиберда, башенный стрелок старший сержант Виктор Бобичев, пулеметчик сержант Николай Крючков) был сожжен противником со всем своим экипажем, после чего оставшийся на ходу танк отошел из Щипцово в лес севернее этой деревни [12; 17, л. 277; 19, F. 812, 814]. Этот танк, по-видимому, также получил повреждение, т.к. его башенный стрелок красноармеец Комебика Исабаев в этом бою погиб[12].
Всего утром 21 января 1229-й стрелковый полк дважды атаковал Щипцово (3-ю атаку, возможно, проводил исключительно один только 58-й мотострелковый батальон), однако под сильным огнем пулеметов и минометов противника понес большие потери и успеха не имел. Оборонявший Дурнево 428-й пехотный полк в 10.15 и 11.00 отбил 2 атаки 1231-го стрелкового полка на эту деревню, оценив атакующих всего в одну роту. После провала утренних атак 1229-й и 1231-й полки до позднего вечера атаковать Дурнево и Щипцово не пытались и располагались в 100-200 метрах перед данными деревнями, проводя их обстрел [17, л. 277]. Немцы отметили участие в обстреле Щипцово во 2-й половине дня советских танков [19, F. 814]. Уже в 21.00 430-й пехотный полк отбил последнюю за день, 4-ю по счету, советскую атаку на Щипцово, оценив атакующих в 2 роты, а в 21.45 советской пехоте (немцы оценили ее в 1 взвод) удалось прорваться в Дурнево, откуда она затем была выбита контратакой 428-го пехотного полка, после чего 371-я стрелковая дивизия окончательно перешла к обороне [19, F. 816].
Потери оборонявшего Щипцово 430-го пехотного полка за день 21 января составили 20 человек (2 убитых и 18 раненых), еще 11 человек ранеными потерял соседний 428-й пехотный полк [19, F. 814, 816]. Потери 371-й стрелковой дивизии за 21 января неизвестны. Трофеи ее к 2.00 22 января составили 2 исправных мотоцикла, 4 исправных винтовки, 14 ручных гранат, много 37-мм, 75-мм и 105-мм снарядов, 50-мм мин и винтовочных патронов [17, л. 278]. 58-я танковая бригада, уничтожив в Щипцово 2 немецких орудия, сама безвозвратно потеряла 1 танк сгоревшим [19, F. 812, 814]. В именных списках потерь бригады за день 21 января числятся 22 убитых: 5 танкистов и 17 мотострелков (в т.ч. погибли заместитель командира минометной роты лейтенант Сангуталай Самигулин и политрук роты младший политрук Сергей Требулкин) [12].
В бою 21 января в 58-й танковой бригаде наиболее отличился лишь секретарь ВЛКСМ мотострелкового батальона младший политрук Сергей Плутенко, который согласно своему наградному листу за день из снайперской винтовки убил 2 офицеров и 5 солдат противника [5, л. 355].
Начало боев за Клепенино. 26 января 1942 г.
21 января 1942 г. началось контрнаступление 9-й немецкой армии, 23 января 6-й и 13-й армейские корпуса соединились у деревни Соломино (20 км северо-западнее станции Ржев), отрезав вырвавшиеся вперед войска 29-й и 39-й армий. Вовремя осознав всю опасность начавшегося немецкого контрнаступления, штаб Калининского фронта в ночь на 22 января отдал 30-й армии приказ на передислокацию армии на наиболее опасное направление [23, л. 71]. Днем 22 января согласно поступившему боевому распоряжению ?37 штаба 30-й армии 371-я стрелковая дивизия сдала свой боевой участок 348-й стрелковой дивизии и к 17.00 вместе с 58-й танковой бригадой перешла в район деревень Митино, Аболешево, Калачево, откуда в 23.00 возобновила движение и после 3-дневного марша к 5.00 26 января сосредоточилась в районе Бахмутово, Белышево, Ерши, Ратово (северо-западнее г. Ржев) [17, лл. 337, 381].