A. J. Lohwater's Russian-English Dictionary of the Mathematical Sciences

ходить (indeterminate imperfective), "to go by one's own means"
present	хожу ходишь ходит	ходим ходите ходят
past	ходил, ходила, ходило, ходили
идти (determinate imperfective), "to go by one's own means"
present	иду идёшь идёт	идём идёте идут
past	шёл, шла, шло, шли
Note the past tense of идти: он шёл, она шла, оно шло, они шли.

The perfective of the verb "to go by one's own means" is пойти:

Где профессор? Он пошёл в лабораторию. → Where is the professor? He has gone to the lab.

The conjugation of the verb пойти is as follows:

пойти (perfective), "to go by one's own means"
future	пойду пойдёшь пойдёт	пойдём пойдёте пойдут
past	пошёл, пошла, пошло, пошли
Note that the past tense of пойти corresponds to that of идти plus, the prefix по-.

Other common verbs of motion include the following:

ездить (indeterminate imperfective), "to ride"
present	езжу ездишь ездит	ездим ездите ездят
past	ездил, ездила, ездило, ездили
ехать (determinate imperfective), "to ride"
present	еду едешь едет	едем едете едут
past	ехал, ехала, ехало, ехали
поехать (perfective), "to ride"
present	поеду поедешь поедет	поедем поедете поедут
past	поехал, поехала, поехало, поехали
носить (indeterminate imperfective), "to carry"
present	ношу носишь носит	носим носите носят
past	носил, носила, носило, носили
нести (determinate imperfective), "to carry"
present	несу несёшь несёт	несём несёте несут
past	нёс, несла, несло, несли
понести (perfective), "to carry"
present	понесу понесёшь понесёт	понесём понесёте понесут
past	понёс, понесла, понесло, понесли
Note the past tense of нести and понести.
возить (indeterminate imperfective), "to carry (by vehicle)"
present	вожу возишь возит	возим возите возят
past	возил, возила, возило, возили
нести (determinate imperfective), "to carry (by vehicle)"
present	везу везёшь везёт	везём везёте везут
past	вёз, везла, везло, везли
понести (perfective), "to carry (by vehicle)"
present	повезу повезёшь повезёт	повезём повезёте повезут
past	повёз, повезла, повезло, повезли
Note the past tense of везти and повезти.

Furthermore, these verbs of going and carrying may be prefixed by "directional prefixes." For example, the verb приносить/принести means "to bring"; the verb уносить/унести means "to carry away," or "to take away." The prefix при- means "up to," while у- means "away." These prefixed compounds have only two forms: imperfective and perfective.

Footnotes