Создание действенных механизмов защиты интересов отдельной личности он связывал с учреждением системы независимых от власти выборных коммерческих судов, в компетенцию которых входили бы гражданские и уголовные дела по искам кредиторов к должникам, дела о банкротстве или незаконном присвоении собственности. Одновременно он считал необходимым введение в России подоходного и поземельного налоговых сборов в казну при уменьшении размера выплат каждым налогоплательщиком в отдельности («О новых налогах и о видах к сокращению расходов», 1811), а также создание системы частных дворянских банков в каждой губернии («Рассуждения о могущих последовать пользах от учреждения частных по губерниям банков», 1816; 3-е изд., 1829; франц. пер. — 1824, сокращённый итал. пер. — 1824). Один из учредителей (1827) и руководитель (1827–44) первого в стране акционерного Российского страхового от огня общества. Считал возможным допустить индивидуальный выкуп крепостным крестьянином свободы, но не земли («Освобождение от зависимости», 1816;. «Архив графов Мордвиновых», т. 5, 1902). Рассчитывал, что полученную за потерю рабочих рук компенсацию (от 100 руб. до 2 тыс. руб. в зависимости от возраста крестьянина) помещики инвестируют в развитие промышленности и торговли. Одномоментное уничтожение крепостной зависимости, по мнению Мордвинова, было затруднено исторически сложившимися особенностями крестьянской психологии, отсутствием у крестьян навыков свободного труда. Полагал, что Министерство народного просвещения должно насаждать нравственность и укреплять «благородные отличительные свойства народного духа», развивать науки и искусства, поддерживать православие, русский язык, культуру и обычаи («Народное просвещение в России», 1811). Инициатор создания в губернских и уездных городах публичных библиотек на средства дворянства и купечества (стали появляться в России с 1830-х гг.). Ему посвящены оды В. П. Петрова («Его высокопревосходительству… Мордвинову», 1796) и К. Ф. Рылеева («Гражданское мужество», 1823), стихи С. С. Боброва («Сонет награждённому Патриоту», 1797, «Чувствование при удаляющемся Патриоте», 1799, «Воззвание Патриота к важнейшим подвигам», 1801, и др.) и его поэма («Таврида», 1798), стихотворение А. С. Пушкина («Под хладом старости угрюмо угасал.», 1827) и др. А. С. Пушкин немало знал о Николае Семёновиче и был о нём очень высокого мнения. В 1827 году он посвящает ему стихотворение, где сравнивает Мордвинова с утёсом, противостоящим мутным потокам жизни. Можно с уверенностью сказать, что имя Мордвинова не раз упоминалось в разговоре между двумя путниками, проезжающими по Мордвиновской дороге — Пушкиным и Раевским — в том памятном для нас, 1820 году. Вместе с Н. С. Мордвиновым в Черноморском адмиралтействе служил капитан Семён Бобров (русский поэт). Они совершили поездки по Чёрному морю, «обозревая Николаевский, Херсонский, Одесский, Севастопольский порты». В посвящении поэмы «Таврида» Н. С. Мордвинову С. Бобров отмечает, как возник замысел: «Начало сего плода возрастом своим обязан первому вашему обозрению сего полуострова». Н. С. Мордвинов вполне заслужил это посвящение.
«Вельможа-гражданин», как назвал его Е. Баратынский, на протяжении долгой жизни проявлял себя как выдающийся государственный деятель, автор самых смелых проектов экономического и политического переустройства России. Мордвинов был одним из тех, кто привнёс на нашу землю новые прогрессивные методы землепользования. Он внедрял их через систему своих «экономий», разбросанных по всему Крыму. Не секрет, что многие земли в Крыму достались своим хозяевам случайно, в ходе дворцовых интриг. Естественно, серьёзные работы в них не велись. Такие хозяйства и скупал Мордвинов.