Точисский решительно критиковал народовольчество, резко отрицательно относился к террору. Он говорил, что «революция и радикальный политический переворот возможны лишь в результате глубинного движения народных масс». Из кружка Точисского вышли такие рабочие-пропагандисты, как Е. А. Климанов, В. А. Шелгунов и др. Они составили впоследствии руководящее рабочее ядро в брусневской организации. Благодаря чёткой конспирации кружок Точисского работал более двух лет, не обнаруженный полицией. Только в 1888 г. был разгромлен, что привело к провалу лишь интеллигентскую часть. К дознанию было привлечено 10 человек. Рабочая часть кружка уцелела и сыграла значительную роль в дальнейшем развитии пропаганды среди петербургских рабочих. После высылки из Петербурга Точисский в 90-х гг. вёл пропаганду в Екатеринославе, Москве, Астрахани, Вологодской губернии, выезжал за границу. В конце 1917 г. был председателем ВРК на Урале в г. Белорецке. Убит в июле 1918 г. во время эсеровского мятежа.
В 1889 г. в Петербурге вследствие объединения революционной студенческой молодёжи Технологического, Лесного, Горного институтов и университета, а также части рабочих организовалась группа, которая называлась «Центральным рабочим комитетом», «Рабочим союзом», позднее — по имени руководителя, студента технологического института М. И. Бруснева.
Бруснев родился в станице Сторожевая на Кубани в семье казака, хорунжего. В 1885 г. после окончания Ставропольской гимназии поступил в Петербургский технологический институт. «Бруснев, — характеризовала его позже Н. К. Крупская, — был чрезвычайно умным и каким-то необыкновенно простым человеком, целиком ушедшим в рабочее движение» (281в, с. 376). Л. Б. Красин писал, что Бруснев «уже тогда был вполне сложившимся марксистом». Социал-демократическая организация, которую он возглавил, была преемственно связана с группами Благоева и Точисского. Своей целью она ставила пропаганду марксизма среди рабочих и подготовку из них руководителей рабочего движения. В беседах на политические темы её пропагандисты указывали на работу немецкой социал-демократической рабочей партии как на образец, достойный подражания. Особо высоко они ценили Бебеля и хотели из своих слушателей-рабочих выработать «будущих русских Бебелей». В 1890 г. во главе организации стал комитет из представителей рабочих районов и одного представителя от интеллигенции. Благодаря широким связям центральная касса при комитете располагала довольно значительными средствами кружковых касс, доходами от лотерей, спектаклей, пожертвований и т. д. В 1890 г. организация стала выходить из сферы кружковой замкнутости на арену более широкого рабочего движения и руководила некоторыми стачками (зимой 1890—91 гг. стачкой у Торнтона и в порту). Прокламации и воззвания к стачечникам, напечатанные на гектографе, имели большой успех у рабочих. Выпускалась рукописная газета, на которую рабочие набрасывались с жадностью и зачитывали до дыр.
Брусневская организация приняла участие в демонстрации на похоронах писателя-публициста Н. В. Шелгунова (1891). Около 70-100 рабочих из кружков брусневской организации шли в рядах демонстрантов. Рабочие несли венок с надписью: «Указателю пути к свободе и братству». Демонстрация имела важное значение: организация, до тех пор скрывавшаяся в подполье, громко заявила о своём существовании. Сейчас же после демонстрации возникла мысль об организации маёвки. В 1891 г. брусневская организация тайно устроила первую в России маёвку, на которой присутствовало 70—80 рабочих. На маёвке выступили с речами рабочие Н. Богданов, Ф. Афанасьев и Прошин. Речи были произнесены с большим воодушевлением, их тексты впоследствии были распространены среди рабочих и сыграли роль в деле их политического воспитания.
По окончании института с лета 1891 г. Бруснев работал технологом в мастерских Московско-Брестской железной дороги в Москве. Осенью вошёл в кружок П. М. Кашинского, вместе с Ф. А. Афанасьевым вёл в нём пропаганду марксизма. Установил связи с рабочими кружками Тулы, Нижнего Новгорода, Харькова, Киева, с группой «Освобождение труда». Брусневская организация в Петербурге была разгромлена весной 1892 г. Бруснева арестовали в Москве 26 апреля 1892 г. с чемоданом литературы. Он был осуждён на 4 года тюремного заключения с последующей ссылкой на 10 лет, которую отбывал в Верхоленске. Занимался изучением Сибири. Участвовал в работах двух полярных экспедиций. В 1904 г. опубликовал «Отчёт об экспедиции на Ново-Сибирские острова для оказания помощи барону Э. В. Толлю». С 1903 г. жил в европейской России, в Баку и Петербурге. Помогал в издании большевистской литературы, считался владельцем партийного издательства «Дело», выпускавшего газету «Новая жизнь». После Октябрьской революции работал в Наркомате труда и торговых представительствах за рубежом. В 30-х гг. работал в Ленинграде в Гипромезе по своей специальности — инженер-технолог. Умер в 1937 г.