Роман, узнав о поражении сторожевых отрядов, побежал в степь мимо Рязани, в которой оставались его братья Игорь и Святослав. Всеволод пошел по его следам, взял по пути Борисов-Глебов и осадил Рязань. Побежденные прислали просить великого князя о мире, на который он охотно согласился. Роман и братья снова целовали крест Всеволоду на всей его воле, причем клялись не обижать друг друга и не вступать в чужие волости. Устроив рязанские дела и разделив волости между братьями по старшинству, Всеволод вернулся во Владимир.
Вмешательство Святослава Черниговского и плен его сына не обошлись без открытой войны между ним и владимирским князем. Известна их встреча на крутых берегах речки Влены. Осторожный Всеволод уклонялся от решительной битвы и берег суздальскую дружину, но своим подручникам – рязанским князьям – приказал идти на битву. Ночью рязанцы перешли Влену, ворвались в лагерь Святослава и произвели там смятение. Но за минутную удачу они поплатились довольно дорого, когда на помощь к черниговцам подоспел Всеволод Святославич, рьяное мужество которого впоследствии такими живыми красками очерчено в «Слове о полку Игореве». Рязанцы обратились в бегство, потеряв многих убитыми и пленными, был пленен и их воевода Ивор Мирославич, которого на рассвете привели к Святославу Всеволодовичу. Тем и кончились на этот раз военные действия между Всеволодом и Святославом.
Но в том же году рязанские князья вместе с владимирцами должны были идти в новый поход, к Торжку, против своего дяди Ярополка Ростиславича, которому так усердно помогал их отец. В этом походе участвовали и муромские князья.
Летописцы еще не совсем забывают о Рязанском крае и иногда посвящают ему несколько строк, но вот о Муроме забывают почти совсем. Только изредка в летописях встречаются муромские князья, да и то где-нибудь в дальнем походе и в качестве подручников. Об их внутренней деятельности, об отношениях между ними нам ничего неизвестно. На этом основании можно предположить, что в Муроме было более спокойно и тихо, чем в Рязани, что муромские события были слишком незначительны и не удостаивались внимания летописцев.
И в то же время нельзя сказать, чтобы летописцы совсем не знали о том, что делается в Муроме. Наоборот, их немногие известия о муромских князьях отличаются иногда удивительной точностью. К примеру, известие о смерти Юрия Владимировича: он скончался 19 января 1174 г. и положен в муромской церкви Христа Спасителя, которая была им самим построена. После него осталось несколько сыновей, нам известны Давид, Владимир и Игорь.
После гибели Андрея Боголюбского муромские князья, похоже, решили освободить свою волость от подчинения соседнему княжеству. Так, известно, что суздальская дружина на соборе во Владимире высказала опасение подвергнуться нападению не только рязанцев, но и муромцев. В борьбе Юрьевичей с Ростиславичами муромские полки действительно помогали рязанцам. Но тем и кончилось это стремление к самостоятельности, если оно в самом деле существовало.
В княжение Всеволода III муромские князья постоянно являются его усердными подручниками и по первому требованию ведут к нему на помощь свои немногочисленные дружины.
Тут следует упомянуть и об отношения Мурома с волжскими булгарами. Муромцы по-прежнему организовывали разбойничьи ватаги, которые грабили купеческие суда на Оке и Волге. Особенно сильные были грабежи, производимые рязанцами и муромцами в 1183 г. Булгары два раза присылали к Всеволоду III с жалобами на разбои. Всеволод хотя и отдал приказание ловить грабителей, но серьезных мер не предпринял. Дерзость шаек дошла до того, что они начали ходить в саму землю мусульман, нападать на их города и селения. Ожесточенные булгары собрали большое войско, посадили его на суда, опустошили окрестности Мурома, доходили до самой Рязани и, набрав много пленников и скота, вернулись назад.
Всеволод Юрьевич не мог оставить безнаказанным вторжение булгар. Он послал в Киев просить помощи у Святослава Всеволодовича и приглашал его принять участие в акции. Не только Святослав, но и другие южнорусские князья отозвались на этот призыв.
Весной 1184 г. полки из Киевской, Черниговской, Смоленской и Северской земель сошлись на берегах Оки. Оставив свои дружины в рязанских городах – Коломне, Ростиславле и Борисове, – союзные князья велели готовить суда, а сами поехали во Владимир на Клязьме. Князей было не менее восьми: три южных – Изяслав Глебович Переяславский; Владимир, сын киевского Святослава; и Мстислав, сын Давида Смоленского; четверо рязанских Глебовичей – Роман, Игорь, Владимир, Всеволод; и один муромский – Владимир Юрьевич.
Великий князь пять дней весело пировал со своими гостями и потом 20 мая выступил с ними в поход. Владимирские полки по Клязьме отправились в Оку и здесь соединились с союзными дружинами. Конница пошла берегом мимо мордовских селений, а судовая рать спустилась вниз по Волге. Рязанцы составляли арьергард.