Гусеничный движитель каждого борта состоял из четырех сдвоенных обрезиненных опорных катков, сблокированных попарно в две балансирные тележки, которые объединялись в общий агрегат. Правый балансирный агрегат соединялся с левым поперечной трубой. Поэтому эти агрегаты можно было откатить вместе, предварительно отсоединив их кронштейны от рамы бронетранспортера. Подвеска гусеничного движителя балансирная, на ленточных пружинах буферного типа, установленных вертикально. Ведущее колесо переднего расположения комплектовалось стальной ведущей звездочкой, двумя направляющими фланцами и ступицей. Направляющее колесо располагалось сзади. Для предотвращения провисания гусеницы на кронштейне балансирного агрегата устанавливался поддерживающий ролик. Тормоза — колодочного типа, с гидравлическим приводом.
Гусеница — резино-металлическая, цельная, шириной 300 мм с гребнями зацепления, которые одновременно являлись ее направляющими. Для увеличения проходимости на нее надевались специальные грунтозацепы, а на передние колеса — цепи противоскольжения браслетного типа.
В передней части машины располагалась однобарабанная лебедка либо буферный барабан диаметром 310 мм, облегчавший преодоление таких препятствий, как, например, рвы и эскарпы. Бронетранспортеры, оборудованные буферными барабанами, преодолевали траншеи шириной до 1,8 м.
При боевой массе 7,99 т Half-Track Car М2 мог буксировать орудия массой до 3,5 т (например, полевую гаубицу М1 калибра 105 мм) со средней скоростью по шоссе до 36 км/ч. Максимальная скорость движения без прицепа достигала 69 км/ч, запас хода — 290 км.
В октябре 1943 года началось производство машины модификации М2А1. От М2 она отличалась турельной установкой М49 для крупнокалиберного пулемета, смонтированной вместе с бронировкой в правой части водительской кабины над местом командира. Рельс для монтажа пулеметов был снят, а 7,62-мм пулеметы размещались на одном из трех кронштейнов по бортам и в корме корпуса. До марта 1944 года фирма White Motor Company выпустила 1643 бронетранспортера М2А1, еще 5065 таких машин были переоборудованы из М2.
Что касается бронетранспортера М3, запущенного в серию одновременно с М2, то его корпус был длиннее на 250 мм. Вместо ящиков для артиллерийских снарядов в кузове установили десять сидений для десанта (спиной к бортам). Рельс для крепления пулеметов отсутствовал, а штатный 7,62-мм пулемет Browning М1919А4 монтировался на стойке в передней части кузова. В кормовом листе имелась дверь для посадки и высадки десантников, в остальном М3 был полностью идентичен М2. Практически не изменились его масса и динамические характеристики. С 1942 по 1943 год фирмы White, Autocar и Diamond Т изготовили 12 499 бронетранспортеров.
В модификацию M3А1 вносились точно такие же изменения, что и в М2А1. Затронули они, главным образом, состав и размещение вооружения. В 1943 — 1944 годах было изготовлено 2862 машины этой модификации. Кроме того, значительное количество М3 было модернизировано до уровня M3А1.
В 1942 году была утверждена программа производства "хаф-трэков" до 1944 года, предусматривавшая выпуск 188 404 боевых машин. Тем временем в Военном департаменте пришли к выводу, что иметь две разные по назначению, но весьма близких конструктивно боевые машины нецелесообразно. Возникла идея объединить М2 и М3. Так появился прототип Т29. Весной 1943-го эта машина успешно прошла испытания и была стандартизирована под индексом M3А2. В октябре намечалось начать ее серийное производство. Однако к тому времени программа выпуска полугусеничников была пересмотрена. Для разведывательных подразделений предпочтение отдали бронеавтомобилям М8, а для артиллерии — скоростным гусеничным тракторам М5. Потребность в "хаф-трэках" сократилась до 87 302 машин, поэтому от производства единого бронетранспортера M3А2 отказались.
Упомянутая выше программа стала причиной появления на свет близнецов М2 и М3 — бронетранспортеров М5 и М9. Дело в том, что после ее принятия стало ясно, что мощностей основных трех фирм-производителей не хватит. К выпуску машин решили привлечь фирму International Harvester Company. Однако при создании прототипов М2Е1 и M3Е1, предназначенных для этой фирмы, в их конструкцию внесли некоторые изменения, по сравнению с базовыми версиями.