В третьей битве при Панипате (1761 г.) афганские, авадхские и рохильские войска разгромили армию маратхов.17 Панипат, безусловно, крупнейшее сражение, произошедшее в Индии за всю историю человечества, продемонстрировало множество слабых мест, которые со временем приобрело военное предприятие маратхов. Несмотря на то, что это была государственная армия, она пришла на битву с безразличным отношением к бюджету, разведке и снабжению. В основу была положена давняя практика сбора дани с местных правителей во время похода. Но последующее сражение было слишком масштабным, а подготовка к нему - слишком долгой, чтобы таких средств было достаточно.
В муссонные месяцы 1760 года армия и походный лагерь поглощали все имеющееся в Дели зерно. Жадный до денег Бхау лишил императорские дворцы всего золота, которое смог найти, чем вызвал недовольство друзей. Были и проблемы с руководством. Это была коалиционная армия, хотя формально за общее командование отвечал пешва. "Дух военного энтузиазма, столь опасный для генерала без опыта, полностью завладел его [Бхау] разумом".18 Его высокомерие отдалило его от союзников. Военная стратегия была нарушена. Переход от мобильной легкой кавалерии к большой государственной армии привел командование в замешательство. Было чрезмерно много артиллерии, которая не сыграла никакой роли в сражении. Было слишком много плохо подобранных и громоздких пушек, которые французы подарили Бхау и которые он решил взять с собой на фронт вопреки советам своих союзников из Джата и Декана. Сбор разведданных был неэффективным. Непосредственно перед битвой отряд, доставивший сокровища из Дели, заблудился во вражеском лагере и был уничтожен. Накануне битвы в лагере маратхов возникли разногласия по поводу стратегии, разведки и снабжения. Большинство солдат коалиции были плохо управляемыми иррегулярами и походниками. Почти все солдаты голодали и злились из-за невыплаченного жалованья, когда утром 14 января 1761 года серия ожесточенных стычек переросла в полномасштабное сражение.
Армия, возглавляемая маратхами, была более многочисленной, чем армия Абдали. Персидская кавалерия и афганская пехота рохилла на правом фланге армии Абдали не смогли противостоять натиску основных сил маратхов и деканцев. Видя, что его армии грозит поражение, Абдали направил туда резервы. В ближнем бою эти тяжелобронированные солдаты одержали верх над врагом. Что последовало за этим, остается одной из величайших загадок индийской военной истории. Все источники сходятся во мнении, что конец битвы наступил очень неожиданно, с падением боевого духа. Если опираться на более драматичные сообщения, то Бхау спустился со своего слона и начал действовать, в то время как те, кто следовал за ним, думали, что он погиб. Некоторые другие генералы были сбиты с лошадей выстрелами из мушкетов, а Гаеквад и Холкар спокойно покинули поле боя. Почувствовав, что конец близок, армия маратхов повернула назад и обратилась в бегство.
В следующие несколько часов последовала ужасающая резня. По оценкам консерваторов, несколько сотен тысяч человек были убиты преследующими войсками. Многие были запытаны насмерть при попытке перебраться через ров, вырытый для обороны, а сотни беглецов, укрывшихся в деревне Панипат, были окружены и убиты на следующее утро. В течение нескольких дней и даже месяцев беглецов убивали заминдары, верные северному альянсу. Лишь немногим удалось добраться до территории джатов, где было безопасное убежище. Почти все генералы и вожди отличия погибли в сражении. Враг захватил 50 000 лошадей.19
Несмотря на невообразимое по масштабам поражение, Панипат не изменил политических раскладов в Северной Индии ни в какую сторону. Абдали пришлось спешно покинуть Индию, столкнувшись с возможным мятежом в своих войсках из-за невыплаты жалования. Тем не менее, долгосрочные последствия битвы были достаточно важны. Одно из них касалось внутренней конституции маратхского владычества. Вскоре после Панипата правящий пешва умер, по сообщениям, от шока. Статус пешвы-владыки в доминионе прекратился. Потеряв способность к дальнейшим завоеваниям, войска маратхов из Бунделкханда и Малвы перегруппировались и совершили набеги на западные Гангские равнины и восточный Раджастхан, но военное руководство перешло к Синдхии и Холкару. Последовавшие за этим жестокие споры о престолонаследии лишили пешву всяких моральных притязаний на статус верховного вождя. Внутри владений маратхов было мало мира. Если один из пяти составляющих "обманчиво подчинялся велениям пешвы, другой открыто заявлял о своем превосходстве".20 Любая попытка сплотиться была подорвана недоверием, с которым составляющие относились друг к другу.