Всадники, полунагие, едва прикрытые плащами, навёрнутыми на левые руки вместо щитов, либо львиными или тигровыми шкурами, вооруженные легкими дротиками и мечами, сражались на малорослых и тощих степных конях. Но воинственные, мужественные, неутомимые, довольствовавшиеся самой скудной пищей и отменно храбрые, они были и отличными наездниками: ибо росли на коне и с детства свыкались с верховой ездой. Их кони были необыкновенно крепки, быстры на скаку и неутомимы. Нападение нумидийской конницы было всегда чрезвычайно пылкое и стремительное. Она не стыдилась бегства, ибо бежала только для того, чтобы обратясь назад, снова нападать. Превосходно обеспечивая собственное войско от внезапных нападений, она в то же время сама беспрерывно тревожила неприятеля нечаянными, частыми со всех сторон нападениями, быстро и неутомимо преследовала его в отступлении и отлично вела малую войну небольшими отрядами.
Карфагеняне также на войне употребляли военные колесницы, а потом слонов.
В общем строе карфагенское войско представляло странный вид. Середину или главные силы составляли: пехота и конница карфагенские, ливно-финикийские, галльские, испанские и другие. Впереди были рассыпаны балеарские пращники и построены военные колесницы, а по флангам находились многочисленные толпы нумидийской конницы.
Исследователь Д. П. Кончаловский писал о великом карфагенском полководце в книге «Ганнибал», вышедшей в 1923 году в Петрограде:
«Чтобы понять деятельность Ганнибала, как полководца, организатора и политика, мы должны учитывать условия быта, культуры и международных отношений, среди которых он жил. Для выполнения своей грандиозной задачи не имел под руками тех средств, которые даёт современным государственным людям наша более развитая цивилизация и во всех отношениях совершенная техника. Предпринимая борьбу, он не мог заранее подготовить всю совокупность средств, которые были необходимы, чтобы пронести её с начала до конца, не наталкиваясь на неожиданные и непредвиденные препятствия. Под Ганнибалом не было той почвы, которую чувствуем под собой мы: эта почва – целая система технических приёмов, выработанных нашей цивилизацией. Она облегчает работу отдельного лица настолько, что даже посредственность в наше время может играть крупную роль и возвышаться до исторического значения. Она ослабляет силу случайностей и позволяет лучше предвидеть даже детали всякого дела.
То, что современный политик совершает механически и по шаблону, пользуясь готовым аппаратом, Ганнибалу приходилось делать творчески, на свой манер, всякий раз с самого начала, черпая силы только из себя. Не обладая механизмом государственным, военным и дипломатическим, Ганнибал основывался только на собственном опыте и гении, на своём знании людей, на вере, что в трудную минуту он сможет найти выход с помощью наличных средств.
Умение Ганнибала находить выход их труднейших положений свидетельствует о гибкости его ума, о страшной силе воли и настойчивости. Он строит всякий новый успех на предыдущем; теряя точку опоры, только что найденную с трудом, он тотчас находит новую среди новой ситуации. Ему много помогало счастье, но лишь потому, что он умел его ловить, умел использовать случай для успеха там, где всякий другой обратил бы его себе на погибель.
Вслед за изменением положений он постоянно меняет тактику и место действия, бросает средства, на которых недавно он, казалось, строил весь расчет».
Историк В. Сахаров писал об армии Ганнибала в книге 1889 года «История конницы»:
«Армия, которой располагал Ганнибал для войны с Римом, по составу своему была не высоких качеств. Состоящая из наёмников армия не имела чувства патриотизма, она не имела своего отечества и с Карфагеном её ничего не связывало, только уплата денег по договору и затем добыча в случае победы привлекали карфагенских воинов к военной службе.
Казалось бы, что с такой армией нечего было и думать о переходе через Альпы, о шестнадцатилетней беспрерывной борьбе. Но отец Ганнибала, а затем и сам Ганнибал ещё в большей степени сумели объединить толпу разноплеменных воинов настолько, что по дисциплине и по боевому духу даже римская народная армия, защищавшая при том своё же отечество, не могла противостоять армии Ганнибала.
Карфагенская армия была обучена по образцу греческой фаланги, и Ганнибал удержал это построение в борьбе с Римом, несмотря на преимущества манипулярной тактики. Впрочем, впоследствии многое из того, что составляло дух манипулярной тактики, перешло и в карфагенские войска.
Главное средство борьбы Ганнибала с римскими легионами заключалось в коннице, которая под руководством Ганнибала, наносит противнику самые решительные удары, перед которой ничто не может устоять. Как показывает военная история, конница является оружием гениальных полководцев, так как её быстрота и стремительность в действиях вполне гармонирует со свойствами военного гения.