При оборонительном бое тоже вступали в дело гастаты. Затем, если гастаты отступали, в бой вступали принципы, пропустив манипулы гастатов в свои интервалы. Не удавалось принципам повернуть дело в свою пользу, выстроившиеся за их линией гастаты повторяли тот же маневр, то есть смену принципов. Всё это время манипулы триариев оставались на месте, на коленах, прикрываясь щитами; их роль наступала тогда, когда обе первые линии не могли уже самостоятельно продолжать бой. Принявши в свои интервалы отступивших легионеров первых двух линий, триарии поднимались и встречали врага. Внезапное для неприятеля, утомленного и расстроенного боем с передовыми линиями, появление свежих сил производило обыкновенно потрясающее впечатление, в особенности, если крайние манипулы охватывали его с фланга и с тыла. Исход боя почти всегда вновь склонялся на сторону римлян. Велиты и конница бросались преследовать, а линейная пехота восстанавливала нормальный порядок.
Манипулярное построение легиона имело большие преимущества перед фалангою, так как, будучи прерывистым, оно отличалось гибкостью, подвижностью и большой способностью к наступательным действиям, а, состоя из трёх линий, доставляло возможность вести бой упорно, пользуясь резервом для поддержания передних линий и для возобновления удара.
Вооружение римской конницы состояло из копья и меча, а впоследствии и кинжала. Предохранительное снаряжение состояло из легкого панциря, шлема и круглого щита. Лошади не были покрываемы бронями. Седел римская конница не знала, а снаряжение коня состояло их покрывала.
В состав каждого римского легиона конница входила в числе 300 человек. Эта легионная конницы разделялась на турмы по 30 человек в каждой. При построении турма представляла 10 всадников по фронту и 3 в глубину, но всадники не стояли вплотную друг к другу, а на некотором расстоянии для производства поворотов каждой лошадью отдельно. Таким образом, турма имела по фронту около 60 шагов. Турмы строились в одну линию на интервалах равных протяжению их фронта.
В боевом порядке легионная конница строилась по флангам своего легиона. Ход боя конницы заключался в том, что турмы выдвигались навстречу неприятелю в строю, близком к рассыпному, так как такой строй представлял наиболее удобств для метания копий. Собственно удара в конном строю, римская конница не производила, а, расстроивши на близком расстоянии противника метанием копий, бралась за мечи и вступала врукопашную.
Большею частью побед римляне обязаны своей прекрасной пехоте».
Исследователь В. Конн писал о римском легионе в книге 1868 года «Описание государственного устройства, в частной жизни и военного дела римлян»:
«Шесть военных трибунов командовали легионом поочередно, каждый по два месяца. Сначала назначали их консулы, потом народ избирал по трибам; в случае диктатуры – сам диктатор. Под конец республики и при императорах почти все трибуны были из патрициев. В позднейшее время 60 центурионов стояли гораздо ниже по своему происхождению и по степени образования. В знак отличия центурионы получали виноградную лозу и гребень на шлем с номером центурия. Старшинством своим центурионы считались по трём родам оружия, так что за двадцатью центурионами триариев следовали двадцать центурионов принципов, а за ними двадцать центурионов гастатов.
Первый манипул триариев был самым почетным, и его центурион считался старшим, ему было вверено легионное знамя, он причислялся к сословию всадников.
Построение рядов легиона изменилось, когда были приняты когорты за единицу.
Легион состоял из 30 манипулов, манипул из двух центурий, каждая под командой центуриона. Манипулы, впоследствии когорты имели свои знамена, из копья с перекладиной наверху и привязанным к ней прапором и подвешенными золотыми и серебряными щитками. В легионах на знамёнах изображали волка, (символ хитрых и скрытых планов полководца), коня (символ быстроты), вепря, там же были надписи, номер легиона. Знамёна считались священными».
В. Конн писал о легионах Юлия Цезаря:
«Армия этого гениальнейшего из древних полководцев состояла из легионов, вспомогательной пехоты, конницы, стрелков и штаба. Теперь и низшие классы подлежали набору, а армия являлась орудием честолюбивых вождей, но она ещё состояла из римлян. В легионах господствовал национальный дух, который, без сомнения, умели поддерживать её трибуны и легаты.
Легионы Цезаря состояли из 3333 человек. Легион состоял из 10 когорт, в каждой по 333 человека; когорта состояла из трёх манипул, имевших по 111 человек; манипул имел два взвода, по 55 человек. Теперь испытаннейшее войско, вопреки древнему обычаю, стояло в первых рядах.
Легионное начальство было прежнее. Первым был центурион первой когорты, чтобы до него дослужиться, необходимо было пройти 59 ступеней.