Удобнейший способ приготовиться к званию дельного центуриона представлял отряд Antesignati, по составу равнявшейся когорте, а по свойству – легкой пехоте. Это были самые смелые, ловкие и искусные воины из целого легиона. Их избавляли от всех тягостей, давали им легчайшее вооружение, а в походе держали во всегдашней готовности к сражению.
Все три манипула теперь были вооружены одинаково. Легионер нёс, кроме оружия, около пятнадцати килограмм разных вещей, вместе связанных и вздеваемых на рогатину. Для обоза служили лошади или мулы; на них нагружали кожаные палатки, каждая на десять человек.
Штаб: помощники и заступающие на место полководца были легаты сенаторского звания, начальствовавшие над одним или многими легионами. Они действовали под верховной властью императоров. Вторую степень занимали квесторы, только в экстренном случае имевшие военное начальство, а вообще заведовавшие жалованием, содержанием, одеждой и вооружением легионеров. Они же хранили легионную казну.
Из 24 военных трибунов 16 избирались народом, остальных назначали консулы. Кроме набора людей и распределения их по легионам, они надзирали за караулами, за опрятностью одежды и исправностью оружия, за военными упражнениями, решали спорные дела, давали отпуска. Со времени Цезаря упоминаются трибуны когорт.
При полководце состояли сыновья многих благородных фамилий в качестве охотников. Они исправляли должности адъютантов и причислялись к преторианской когорте.
Низшую ступень занимали ликторы, писцы, ординарцы, лазутчики и разная прислуга. Полководец имел отряд своих телохранителей из германской конницы и ветеранов.
Если армия по своей численности не имела нужды вступать в бой в целом составе, то полководец составлял один или два резерва. Когда же армию надлежало разделить на смены, то строй назывался двойным, тройным или четверным. Цезарь чаще располагал в две, или три, реже в четыре шеренги. Две боевые шеренги были равносильны, а при трех третья была слабейшая. Вторая шеренга выдвигалась в промежутке первой, третья – в промежутке второй. В самом фронте различались правое крыло, центр и левое крыло.
Для атаки предпочтительно выбирали покатую поверхность. Наступающий легион шагах в 120 от неприятеля подымал копья. Первая шеренга, подойдя на дистанцию, бросала копья в неприятеля и тотчас готовилась действовать мечом. Этот залп на близком расстоянии в 10–20 шагов, и натиск, приводили в замешательство противников, их раненые и убитые выбывали из строя. Вонзившиеся в щиты копья тяжестью древка принуждали их бросить щиты и оставаться беззащитными против римских мечей. Задние ряды поддерживали передовые и, в случае нужды, служили прикрытием для отступления в строгом порядке.
Полководец, построив ряды, старался возбудить их мужество, и потом отъезжал на господствующий над местностью пункт, и приказывал дать трубный знак к сражению, быстро передававшийся от одной когорты к другой.
Сухопутная армия служила оплотом императорам. Солдат вербовали и заключали с ними договоры. Служебный срок для преторианцев был 16, а для прочих легионов – 20 лет.
Со времени Августа преторианцы составляли отряд императорских телохранителей и служили гарнизоном в Риме в числе трёх и в Италии в числе шести когорт».
В. Сахаров писал о коннице Юлия Цезаря:
«При Юлии Цезаре римские легионы покрывают себя блестящей славою. Конница его в составе армии организуется в полки, каждый из 12 турм и силою около 400 всадников. Турмы строятся в четыре шеренги и в боевом порядке полка располагаются в две линии на интервалах, равных протяжению фронта. При сосредоточении значительных масс конницы каждый полк строил колонны, имея три турмы по фронту и четыре в глубину, то есть 16 шеренг. В общем боевом порядке Цезарь располагал кавалерию или на обоих флангах поровну, или на одном их флангов, или же иногда за линией легионов. Конница Цезаря преимущественно состояла из наемников: галлов и германцев.
У Юлия Цезаря конница не играла той исключительно первенствующей роли в бою, как конница Александра Македонского или Ганнибала, так как он постоянно употреблял оба рода орудия совокупно, поддерживая пехоту кавалерией и кавалерию пехотой. Главным же средством для направления боя в руках Цезаря служил сильный пехотный резерв, которому он придавал активное значение, усиливая им ту часть боевого порядка, которая производила главный удар, или направляя его непосредственно для производства этого удара».
Историк Ш. Ардан дю Пак писал в конце XIX века в книге «Исследование боя в древние и новейшие времена»: