Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

robot (bot) – робот # самоуправляемое или дистанционно управляемое электромеханическое устройство. Термин ввёл чешский писатель Карел Чапек в пьесе “R. U. R.” (Rossum’s Universal Robots, Рассумские универсальные роботы, её первое представление состоялось 25 января 1921 года в Праге), однако придумал слово брат писателя Жозеф (от чешского robota – подневольный труд или rob – раб). По одному из определений, робот – это программируемая машина, которая физически взаимодействует с окружающим миром (реагирует на внешние сенсорные данные) и способна выполнять сложную последовательность действий автономно или полуавтономно. Существует несколько больших классов таких роботов: промышленные роботы, мобильные роботы, медицинские роботы, сервисные роботы, военные роботы, домашние роботы, роботы телеприсутствия, планетарные роботы и др. Они различаются не только назначением, но и конструкцией, составом датчиков и исполнительных механизмов (которые могут и отсутствовать), наличием средств искусственного интеллекта и др. (см. также assembly-line robot, autonomous robot, home robot, humanoid robot, industrial robot, intelligent robot, legged robot, medical robot, military robot, mobile robot, nanorobot, personal robot, robot application, robot architecture, robo-taxi, robot calibration, robot collaboration, robot combat, robotic arm, robotic intelligence, robotics, robot system, serial robot, service robot, self-learning robot, surgical robot, telerobot, tracked robot, vision-guided robot, wheeled robot);

3. интеллектуальная программа, работающая без вмешательства человека. Существуют два больших класса программных роботов: агенты (agent) и пауки (crawler, knowbot, spider).

robot application – 1. применения роботов # существует более полусотни видов роботов, созданных и используемых для выполнения самых разных типичных, обычно многократно повторяющихся операций – в промышленном производстве, в авиакосмической отрасли, в военных системах, в системах управления, в медицине, в научных исследованиях и т. д. Роботы заменяют человека, когда необходимо работать в опасных для жизни условиях, например проводить разведывательные или спасательные работы в чрезвычайных ситуациях и др. (см. также industrial robot, robotics);

2. приложение робота # одно из приложений из состава ПО, с которым поставляется робот, в частности автономный, для выполнения предусмотренных функций (см. также application).

robot architecture – архитектура робота # способ построения робота и организации системы управления роботом. Например, representative robot architectures – типичные архитектуры роботов (см. также robot control).

robot assembly – роботизированная сборка изделий # частичный синоним – pick & place assembly.

robot behavior – поведение робота # действия (action), которые выполняются роботом после получения входных данных, любых конкретных последовательностей перцептов (см. также behavior-based robot, end-effector, intelligent behavior, percept sequence, robotic perception).

robo-taxi (также robo-cab) – робо-такси, роботизированное такси # беспилотное такси – автономные автомобили, предоставляемые по требованию (по вызову), пока в крупных городах США и некоторых других стран (см. также autonomous mobility-on-demand systems, autonomous car, TaaS).