Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

soft actuator – мягкий актуатор, пластичный (эластичный) актуатор # актуаторы этого типа разрабатываются для роботов, предназначаемых для работ с хрупкими и нежными объектами, например для сбора фруктов в сельском хозяйстве или для операций на внутренних органах в хирургии. Эти актуаторы строятся обычно на средствах пневматики (pneumatics) или на материалах с запоминанием формы (shape memory material, SMM), сплавах с запоминанием формы (shape-memory alloy, SMA) или магнитных сплавах с запоминанием формы (magnetic shape-memory alloy, MSMA). В отличие от традиционных актуаторов, мягкие актуаторы на материалах с запоминанием формы преобразуют микроскопические изменения на молекулярном уровне в макроскопические деформации базовых материалов актуатора; эти актуаторы сложны в производстве, недостаточно эффективны и портативны (см. также actuator).

soft computing – мягкие вычисления # концепция и комплекс различных методологий, призванных находить адекватные решения задач при нечётких исходных данных и условиях – имитируя способности человека принимать решения в условиях неопределённости, характерной для реальной жизни. Теорию мягких вычислений предложил в 1994 г. Лофти-заде (Lotfi Zadeh), автор теории нечётких множеств (fuzzy sets theory, 1965 г.), теории нечёткой логики (fuzzy logic, 1973 г.), а также теории вербальных вычислений и представлений (computing with words and perceptions). Базируется на нечёткой логике, нейрокомпьютинге и вероятностных рассуждениях (см. также neurocomputing, probabilistic reasoning, soft-computing based classifier).

soft-computing based classifier – классификатор, основанный на мягких вычислениях # в таких классификаторах разработчик создает только базовую структуру для интерпретации данных. Алгоритмы обучения в таких системах отвечают за выработку правил правильной интерпретации данных (см. также classifier, learning algorithm, rule-based classifier, soft computing).

softmax (также softmax function) – софтмакс, функция софтмакс # в многоклассовых искусственных нейронных сетях (ИНС) – функция активации на выходном слое ИНС, назначающая дробные вероятности каждому классу в задаче многоклассовой классификации, причём сумма всех вероятностей должна равняться единице (другими словами, выходом функции софтмакс является вектор, представляющий распределение вероятностей для списка возможных исходов). Такое дополнительное ограничение ускоряет схождение алгоритма обучения ИНС. Синонимы – softargmax, normalized exponential function (нормализованная экспоненциальная функция) (см. также ANN, basic neural network, binary classification, input layer, multi-class classification, negative class, output layer, output neuron, positive class).

softmax activation function – функция активации софтмакс # в многоклассовых ИНС, при решении задач многоклассовой классификации (multi-class classification) функция активации софтмакс на выходном слое ИНС обеспечивает общую сумму вероятностей всех классов равной единице (см. также ANN, classification, negative class, output layer, output neuron, positive class, softmax function).

softmax regression – softmax-регрессия, софтмакс-регрессия # обобщение логистической регрессии для случая, когда необходим классификатор, работающий с числом классов более двух. Это функция, которая часто используется в качестве выходного слоя ИНС для классификации входных данных. Она преобразует ненормализованный вектор в нормализованное распределение вероятностей для прогнозируемых выходных классов. Синоним – multinomial logistic regression, полиномиальная логистическая регрессия; частичный синоним – softmax function, софтмакс-функция (см. также artificial neural network, classifier, logistic regression, machine learning).

soft robot – 1. мягкий робот # робот с мягкими (гибкими, эластичными, нежёсткими, поддающимися деформации) элементами и структурами. Мягкие роботы могут восстанавливаться после сильных деформаций, к примеру после сдавливания. Такие роботы необходимы, в частности, для медицины, где жёсткие детали могут нанести травму пациенту (см. также kinesthetic soft robot, soft robotics);