Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

simulation and control environment (SCE) – среда моделирования и управления # программная среда (инструментальная система) для поддержки разработки и тестирования критически важных устройств и аппаратов, в частности отказоустойчивых космических роботов (space robot). Например, one of the robot simulation and control environments – одна из сред (систем) моделирования и управления для роботов; it is shown how the two simulation and control environments can be interfaced together – показано, как могут сопрягаться и взаимодействовать эти две среды моделирования и управления (см. также control, environment, simulation, space robot).

single-agent environment – одноагентная среда # в ИИ и робототехнике – среда, в которой, в отличие от многоагентных сред, находится и действует единственный интеллектуальный агент, ИА (см. также intelligent agent, multiagent environment).

single point of control (SPOC) – единая точка (пункт) управления # единственный источник сигналов управления (контроллер) для робота.

singular – 1. вырожденный, сингулярный # это определение может относиться к графу (singular graph), матрице (singular matrix), системе уравнений, значению (singular value);

2. единственное число; слово, стоящее в единственном числе;

3. особый, единственный, уникальный.

SISR – Speech Interpretation for Speech Recognition – интерпретация речи для её распознавания, рекомендация SISR # рекомендация консорциума W3C; определяет синтаксис и семантику содержимого тегов спецификации SRGS. Результаты семантической интерпретации – смысловые значения фрагментов естественного языка (см. также ASR, SRGS, SSML, www.w3.org).

situatedness – 1. расположенность # о местонахождении объекта, субъекта;

2. ситуативность # о нахождении в определённых обстоятельствах, условиях. Например, ситуативность, или погружение в реальные ситуации – главный принцип успешного изучения и освоения иностранного языка;

3. взаимодействие со средой # в искусственном интеллекте (ИИ) – основой реально созданных роботов, рефлекторных агентов стали концепции “погруженности в среду” (embodiment) и “взаимодействия со средой” (situatedness). Понятие взаимодействия со средой – это зависимость внутренних переменных рефлекторного агента от влияния среды и зависимость среды от влияния на неё агента; при этом описание взаимодействия включает в себя описание исходной ситуации, описание совершённого в ней действия и описание результирующей ситуации (см. также AI, robotics).

six-legged robot (также six legged robot, 6-legged robot) – шестиногий [шагающий] робот # синоним – hexabot (hexapod robot).

skeleton – 1. каркас, основа, остов, скелет # экзоскелет (в робототехнике) (см. также external skeleton);

2. набросок, план, эскиз.

skill transfer – передача навыков # одна из актуальных задач робототехники – передача навыков, которым обучен один робот, другому роботу (см. также Internet of Robots, knowledge transfer, transfer learning, transfer of training, robotics).

skin-like material – подобный коже [человека] # материал из пластмассы, внешне похожий на кожу человека. Применяется для создания роботов-андроидов и управляемых сигналами мышц протезов конечностей.

skip-gram (SG) – “словосочетание с пропуском”, алгоритм обучения skip-gram # алгоритм (режим) обучения ИНС (для метода word2vec), прямо противоположный алгоритму CBOW, с использованием текущего слова, чтобы предсказывать, предугадывать окружающие его слова. Этот алгоритм предложил и дал ему название Томаш Миколов одновременно с технологией word2vec (см. также machine learning, n-gram, NLP, one-hot encoding, text analytics, vector, vectorization, word embedding, word processing).

SKR – см. semantic knowledge representation.