Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

servo drive – следящий привод, сервопривод, сервомеханизм – см. servomechanism.

servomechanism (также servo mechanism) – сервомеханизм # система автоматического регулирования (САР), в которой используется отрицательная обратная связь и текущая величина ошибки для коррекции параметров (действий, поведения) механизма. Синоним – servo drive.

servo motor (также servomotor, servo) – серводвигатель, сервомотор # электродвигатель с возможностью поворота ротора (вала) менее чем на 360 градусов, воспринимающий определённый набор импульсных электронных команд (пуска, останова, перемещения вала в заданное угловое положение, изменения направления движения и/или скорости движения). Серводвигатели применяются в большинстве видов механических систем с дистанционным управлением и сервосистем, от стеклоподъёмников автомобиля до авиационных агрегатов и от промышленных роботов до детских игрушек. В робототехнике серводвигатели работают по сигналам от контроллера робота, обеспечивают движение (перемещение) или поддержание положения робота и его элементов и часто содержат кодировщики – датчики обратной связи для сервосистемы. Пример: The robot uses servomotors for both the drive and steering. – Робот использует серводвигатели как для движения, так и для рулевого управления. Синоним – non 360 degree rotating gear motor (см. также control signal, encoder, feedback, industrial robot, servo-controlled robot, servo system, stepper motor).

servo pack (также servo-pack, servopack) – сервоузел, сервопривод [робота] # серводвигатель с блоком логического управления (преобразующим входное синусоидальное электрическое напряжение в выходной прямоугольный сигнал широтно-импульсной модуляции (PWM) для серводвигателя) для осуществления прецизионных перемещений, точного управления скоростью, направлением движения, крутящим моментом, ускорением, замедлением и торможением. Синонимы и частичные синонимы – servo amplifier (сервоусилитель), servo assembly (сервосборка), servo drive (сервопривод, серводвижитель), servo unit (сервоблок);

2. сервокомплект, серво-пакет, ресурсный набор сервопривода.

servo system (также servo-system, servosystem) – следящая система, сервосистема; система автоматического регулирования (САР) # система, в которой контроллер робота выдаёт команды двигателям (серводвигателям), обеспечивающим движения суставов руки робота, датчики-кодировщики измеряют параметры движений и передают информацию обратной связи контроллеру; этот процесс позиционирования повторяется много раз в секунду, пока рука робота не окажется в нужном положении. Частичный синоним – servomechanism (см. также arm, controller, encoder, feedback, robotics, servo motor, servo-controlled robot).

SEV – Space Exploration Vehicle – средство передвижения (робот) для исследования космоса # см. также planet exploration robotics.

SG – 1. см. safeguard;

2. см. skip-gram.

shadow learning (также shadowing) – теневое обучение # а) упрощённая форма глубокого обучения ИНС, при которой поиск ключевых особенностей (признаков) данных предваряется их обработкой человеком и внесением в систему специфических для конкретной предметной области сведений. Такие модели бывают более “прозрачными” (в смысле получения результатов) и более высокопроизводительными за счёт предобработки данных (см. также machine learning, semi-supervised learning, supervised learning); б) обучение человека-стажёра (trainee) в форме передачи ему реального опыта авторитетного эксперта в конкретной области. Например, чтобы стажёр успешно освоил приёмы и навыки робототехнической хирургии, ему необходимо пройти три этапа практической подготовки: это premature specialization – предварительная специализация по робототехнической хирургии широкого профиля; abstract rehearsal – пробные операции на тренажёрах в условиях, приближенных к реальным; и undersupervised struggle – реальные робототехнические хирургические операции максимального уровня сложности, доступного для данного стажёра, под наблюдением и с минимальным вмешательством эксперта-наставника только в случае необходимости (см. также learning, robotic surgery).

shaft encoder (также shaft-position encoder) – 1. аналого-цифровой преобразователь углового положения вала, преобразователь “вал-код” # применяется в робототехнике;

2. [кодовый] датчик положения вала # см. также sensor.