Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

sensor sensitivity – чувствительность датчика, чувствительность сенсора # в зависимости от вида датчика – уровень точности восприятия (обнаружения) того или иного объекта, движения, присутствия частиц того или иного вещества в жидкости или газе и др. Обычно предусматривается установка (регулировка) чувствительности датчика (низкая, средняя, высокая) согласно требованиям конкретного применения. Например, sensor sensitivity zone – зона чувствительности датчика, зона действия датчика.

sensor signal – сигнал с датчика (датчиков), сигнал с сенсора # см. также sensor signal processing.

sensor signal processing – обработка сигналов с датчиков (датчика) (signal processing).

sensor tasking (также sensor tasking and control) – управление задачами для датчиков # для различных систем с датчиками, в частности сенсорных сетей (sensor network), – определение конкретных задач для конкретных датчиков или групп датчиков и управление и контроль реализации этих задач. Например, в системе видеонаблюдения можно для разных датчиков задавать задачи по отслеживанию разных объектов. Различают управление задачами для датчиков по указаниям пользователя (user-level sensor tasking), адаптивное (adaptive sensor tasking), динамическое (dynamic sensor tasking), интеллектуальное (intelligent sensor tasking), автоматическое (automated sensor tasking, AST).

sensor technology – 1. сенсорная техника # см. также sensor equipment;

2. технология датчиков, техника датчиков # пример: A key advancement in sensors has been the ability to not only collect information about their surroundings, but also to pass the information along to upstream systems for analysis and processing through various integrated communication channels. – Одно из ключевых достижений в технологии датчиков заключается в том, что эти приборы сейчас способны не только собирать информацию о своём окружении, но и передавать её вышестоящим системам (по различным телекоммуникационным каналам) для анализа и обработки (см. также sensor, space sensor technology).

sensory – сенсорный, чувствительный.

sensory control – 1. сенсорное управление # в робототехнике – метод системного управления поведением робота в соответствии с информацией, поступающей от внешних датчиков, сенсоров (см. также robot control, robot controller, sensor);

2. сенсорный контроль # контроль различных параметров при помощи соответствующих датчиков.

sensory data – данные от сенсоров (лидаров, видеокамер, датчиков и т. п.) – см. sensory information.

sensory feedback – сенсорная обратная связь # в робототехнике, в системе управления с обратной связью – данные измерений, выполняемых при помощи датчиков обратной связи (feedback sensor) поступают в контроллер робота, сопоставляющий их с требуемыми значениями. Если обнаруживается несовпадение, контроллер посылает роботу сигнал ошибки (error signal), по которому выполняются соответствующие корректирующие действия (см. также closed-loop system, controller, feedback, robot controller).

sensory information – сенсорная информация, информация от сенсоров # синоним – sensory.

sensory input – 1. входные сигналы от датчиков; входные данные от датчиков # позволяют определять положение робота, осуществлять планирование и реализацию движений-перемещений робота и его рабочего органа (см. также end-effector, environment, feedback, feedback sensor, manipulator, perception, robotic perception, robot perception, sensor input, sensory feedback, sensory processing);

2. сенсорный ввод # см. также sensor.

sensory neuron – сенсорный нейрон, рецепторный нейрон, чувствительный нейрон # в биологической нейронной сети (БНН) – нейрон, напрямую воспринимающий сигналы от рецепторов.

sensory processing – обработка данных [поступающих] с датчиков # см. также sensor.