Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

semiotics (также semeiotics) – семиотика # 1. (от греч. semeiotike – знак, признак); научная дисциплина, исследующая свойства знаков и осмысленных знаковых систем (естественных и искусственных языков) и их приложения, в частности, в ИТ и телекоммуникации. Семиотика имеет различные направления, но наибольшее продвижение произошло в исследованиях знаковых систем, в которых знаками являются символы алфавитов, а последовательностями знаков – тексты; к таким знаковым системам относятся естественные языки, языки науки, а также языки программирования (см. также semantics); 2. изучение способов, с помощью которых люди познают окружающий их мир (см. также AI, knowledge).

semiotic system – знаковая (семиотическая) система # см. также semiotics.

semi-stationary device – полустационарное устройство.

semi-structured world – слабоструктурированный мир, слабоструктурированная окружающая среда # в робототехнике – о свойствах среды, в которой действует робот (см. также robotics).

semi-supervised learning (SSL) – полуконтролируемое обучение ИНС; обучение с частичным привлечением (участием) учителя-наставника; полуконтролируемое машинное обучение (МО); обучение ИНС по частично размеченным данным # этот вид обучения использует обучающую выборку, состоящую из данных с метками и без меток, и занимает промежуточное положение между unsupervised learning (неконтролируемое обучение, обучение без использования размеченных данных) и supervised learning (контролируемое обучение, обучение с использованием полностью размеченных данных) (см. также artificial neural network, labeled training data, machine learning, shadow learning, training data).

sensing – 1. определение (направления; ориентации; знака; местоположения) # см. также location technology;

2. обнаружение;

3. распознавание; опознавание; восприятие # см. также recognition;

4. очувствление (робота) # см. также sensing system, sensing technology;

5. измерение; контроль;

6. зондирование;

7. считывание # например, fingerprint sensing – считывание отпечатка пальца (отпечатков пальцев).

sensing element – чувствительный элемент, сенсорный элемент; датчик # например, biological sensing element – биологический чувствительный элемент, биосенсор (см. также sensor).

sensing equipment – сенсорные устройства, сенсорное оборудование, сенсорная аппаратура # см. также sensing, sensor.

sensing subsystem – сенсорная подсистема # часть системы управления роботом (см. также sensor).

sensing system (также sensor system) – сенсорная система, система датчиков (с датчиками) # категория современных компьютеризованных систем, обеспечивающих сбор разнообразных данных (при помощи соответствующих датчиков), их сохранение и обработку. Подобные системы и приложения обычно предъявляют сравнительно невысокие требования к пропускной способности каналов связи, часто выражающиеся всего несколькими битами (байтами) в сутки. Примеры – мониторинг и управление техпроцессами, периодический дистанционный контроль физиологических параметров пациента и др.

sensing technology – технология очувствления [роботов] # направление научных исследований, цель которых – добиться приближения возможностей роботов (по восприятию сигналов внешнего мира при помощи различного рода датчиков) к человеческим способностям.

sensitivity – 1. чувствительность # для измерительного прибора (и/или датчика) – отношение изменения выходного сигнала прибора к вызывающему его изменению измеряемой величины, или минимальное изменение измеряемой величины, которое может быть обнаружено и выражено в соответствующих единицах (вольтах, омах, амперах и т. п.). Чувствительность прибора равняется значению его “младшей” шкалы, делённому на разрешение (resolution); так, для вольтметра с 16-разрядным АЦП (analog-to-digital converter) и шкалой 2 В это 2, делённое на 65536, или 30 мкВ. Для измерения малых величин предлагаются такие приборы, как нановольтметры, пикоамперметры и др. Различают абсолютную чувствительность (absolute sensitivity) и относительную чувствительность (relative sensitivity). Важным понятием является также порог чувствительности (susceptibility threshold), или пороговая чувствительность (threshold sensitivity). Например, easily mounted sensor with very high sensitivity – легко устанавливаемый датчик с очень высокой чувствительностью. Синонимы – responsiveness, responsivity; часто в качестве синонима употребляют и термин accuracy (точность), но это не одно и то же. Антоним – insensitivity;