Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

task environment – среда выполнения задачи, рабочая среда # среда (физическая или виртуальная), в которой действует робот (бот) или интеллектуальный агент. При разработке агента первым шагом всегда должно быть как можно более полное определение рабочей среды задачи, при том что дипазон рабочих сред в ИИ огромен (см. также intelligent agent, robot, virtual environment).

task planning – планирование (программирование) задач # в робототехнике – состоит обычно из трёх этапов: моделирование, спецификация задачи и синтез управляющей программы (УП) для манипулятора. Моделирование конфигураций и положений объектов может осуществляться с помощью САПР, самого робота или символьным методом. В программе могут использоваться три основных вида движения: свободное (free motion), осторожное (guarded motion) и податливое (compliant motion). Важно также включать в программу средства обнаружения ошибок (см. также task planner).

taximetrics – числовая (вычислительная) таксономия – см. numerical taxonomy.

taxonomy – таксономия, иерархическая классификация объектов или основополагающих принципов классификации, систематика # (от греч. taxinomia, где taxis – порядок и nomos – закон, закономерность) – теория и методы описания, именования и классификации иерархически взаимоувязанных (соподчинённых) организмов или объектов; математически таксономия – это древовидная структура, отображающая классификацию данного множества (набора) объектов; на верхнем уровне – корневой узел, общая классификация для всех объектов, а на нижележащих уровнях находятся узлы-классификации подмножеств объектов. Применительно к Интернету таксономия – это классификация информационных сущностей сайта, т. е. формируется древовидная или фасетная классификация сущностей сайта, а далее эта классификация задаётся каждому информационному объекту, что повышает эффективность поиска. Пример: Types basically define a taxonomy of expressions. – Типы по существу определяют таксономию выражений (см. также numerical taxonomy, systematics, taximetrics).

TBT – 1. tele-based training (также tele training) – телекоммуникационное обучение # преподаватель учебного центра ведёт занятия с группами учащихся (сотрудников компании), которые находятся в удалённых классах с телевизионными терминалами;

2. task-based training – обучение на конкретных задачах # для выполнения конкретных задач;

3. tool-based training – инструментальное обучение # обучение с применением аппаратных и программных инструментов;

4. to be tested – требует тестирования (проверки, апробации, испытаний) # о новой идее, проекте, продукте.

TC 299 (также ISO/TC 299) – Технический комитет 299, ТК 299 # специальный технический комитет ISO по робототехнике. Занимается стандартизацией в области робототехники, за исключением роботов-игрушек и военных применений (см. также https://committee.iso.org/home/tc299).

TCAM – Terrain Camera – камера для съёмки ландшафта # входит, например, в состав оборудования посадочного модуля для исследования Луны.

TCAS – traffic-alert and collision avoidance system – система предотвращения столкновений в воздухе.

TCG – test case generator – генератор тестовых (контрольных) примеров.

teach (также teaching) – обучение # обучение роботов, ИНС (моделей МО) и др. Синонимы и частичные синонимы – instruction, learning, study, training (см. также teach mode).

teach control – обучающее управление, управление роботом для его обучения.

teacher – 1. учитель, преподаватель # синоним – educator;

2. обучающая выборка, обучающий образец (learning sample).

teach-in (также teach, teach mode) – 1. [ручное] обучение [робота], ручной режим обучения робота # составление управляющей программы (УП) промышленного робота (industrial robot) путём фиксации (запоминания данных) движений его звеньев и шарниров при ручном позиционировании его рабочего органа (end-effector) при помощи специального подвесного пульта управления (teach pendant);

2. семинар-диспут.

teaching window – окно программирования [робота], окно обучения # в промышленной робототехнике – экран пользовательского интерфейса на подвесном пульте программирования робота; работая в этом окне, пользователь может написать и отладить управляющую программу (УП) и провести обучение робота (см. также control program, industrial robot, pendant, programming pendant, robotics, safety, teach mode, teach pendant, user interface).