Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

WGS 84 – World Geodetic System – всемирная геодезическая система, опорная система координат (стандарт) WGS 84 # эталонная система геодезических координат Земли; предназначается для применения в картографии, геодезии и навигации (см. GPS). Ранние версии этой системы назывались WGS 60, WGS 66 и WGS 72, a её последняя версия 1996 года (пересмотренная в 2004 г.) – Earth Gravitational Model (EGM96). На смену этим стандартам приходит новая модель EGM2008, отличающаяся более высокой разрешающей способностью.

WHD – width, height, depth – ширина × высота × глубина, ШВГ # аббревиатура, используемая при обозначении габаритов изделия.

wheel-based mobile robot (также wheeled mobile robot) – колёсный мобильный робот # один из классов наземных мобильных роботов (НМР, UGV) – в отличие от шагающих и гусеничных роботов. Синоним – wheeled robot (ср. legged robot; см. также caterpillar robot, mobile robot, robotics, two-wheel robot).

wheeled robot – колёсный робот – см. wheel-based mobile robot.

wiping contact – 1. самозачищающийся контакт # в контактной паре разъёма, коннектора. Синоним – self-cleaning contact;

2. скользящий контакт # например, в щёточной контактной паре потенциометра или сочленения руки робота с инструментом. Синонимы – adjusting slider, brush, contact slider, running contact, sliding contact, slider, slider contact, wiper.

wireless – 1. беспроводной # термин указывает, что передача данных (сигналов) или электрической мощности на расстояние от одного устройства к другому осуществляется без проводов, без физического соединения (physical connection), например с помощью электромагнитных волн через атмосферу, при помощи инфракрасного излучения и т. п.;

2. радио, радиосвязь; радиовещание.

wireless body sensor (также body sensor, bodyworn sensor, wireless sensor) – [миниатюрный] беспроводной датчик (приёмопередатчик) на (в) теле человека # служит для измерения параметров (показателей) состояния органов, систем и здоровья человека в целом и передачи полученных данных в удалённую систему контроля и управления.

wireless controlled robotic vehicle – роботизированное транспортное средство (РТС) с беспроводным управлением # см. также robotic vehicle.

wireless nano-sensor – беспроводной нанодатчик – см. wireless sensor.

wireless sensing – беспроводное считывание [данных датчиков] # применяется, в частности, в медицинских системах для контроля параметров, определяющих состояние здоровья пациента; в нефтяной и газовой промышленности для измерения текущих рабочих параметров и др. Например, wireless sensing distance – расстояние (дальность восприятия, радиус действия) беспроводного считывания, обычно измеряется десятками сантиметров.

wireless sensing network (также wireless sensor network, WSN) – беспроводная сенсорная сеть (система, приложение) # сеть с беспроводными датчиками для считывания контрольных данных в медицине, в нефтяной и газовой промышленности, в военном деле и др.

wireless sensing system – беспроводная сенсорная система – см. wireless sensing network.

wireless sensor – 1. беспроводной датчик # датчик объёмом в несколько кубических миллиметров и менее (wireless nano-sensor), предназначенный для беспроводных сенсорных сетей. У таких датчиков много разных применений на производстве – для контроля уровня опасных веществ в воздухе, мониторинга движущихся частей механизмов и т. п. Например, autonomous wireless sensor node – автономный узел с беспроводными датчиками (элемент беспроводной сенсорной сети, системы или приложения) (см. также sensor, wireless sensor network);

2. см. wireless body sensor.

wireless sensor network – беспроводная сенсорная сеть # сенсорная сеть (sensor network), элементами которой являются миниатюрные и сверхминиатюрные беспроводные датчики (wireless sensor). Такая сеть характеризуется высокой плотностью размещения узлов (несколько узлов на квадратный метр), низкими скоростями обмена данными (менее 1 Кбит/с), небольшими расстояниями между узлами (менее 100 м). Например, wireless sensor network node – узел беспроводной сенсорной сети.