Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

world coordinate system (также world coordinate space, WCS) – 1. мировая система координат, мировая СК, МСК; глобальная система координат, глобальная СК, ГСК # система координат (СК), используемая в качестве базовой для построения всех объектов и определения других систем координат. Пример – геодезическая глобальная система координат WGS-84, начало координат которой 0 расположено в центре массы Земли, ось 0X – пересечение плоскости исходного меридиана WGS-84 и плоскости экватора, ось 0Z направлена на Северный полюс Земли и ось 0Y дополняет систему до правой (RHCS). Исходный меридиан WGS-84 совпадает с нулевым, Гринвичским меридианом (см. также Cartesian coordinates, coordinate system);

2. инерциальная (земная) система координат # в робототехнике – СК, неподвижная относительно мировой СК (см. также base coordinate system, joint coordinate system, relative coordinate system, task coordinate system, world coordinates).

world map – карта мира [робота] # карта окружающего мира, которую строит робот с помощью своих датчиков. Часть модели мира робота (см. также robotics, world model).

world model – трёхмерная модель реального мира, модель мира [робота] # постоянно (регулярно) обновляемая модель рабочей среды, рабочего пространства робота, отображающая совокупность производственных объектов с данными об их местоположении и ориентации, например гибкий производственный модуль, или гибкую производственную ячейку. Модель мира содержит также информацию об устройствах самого робота, а также необходимые знания о свойствах физического мира, в котором находится робот. Эта модель хранится в памяти робота, в его системе управления и используется управляющей программой (УП) робота для планирования и выполнения поставленных задач (см. также cell, controller, controller system, control program, control system, robotics, work environment, world map, world model representation).

world model representation – представление модели мира [робота] # способ описания модели мира в системе управления роботом (см. также world model).

worldwide power supply – универсальный (самонастраивающийся) источник питания # источник, автоматически настраивающийся на напряжение и частоту местной электрической сети. Синоним – autoranging power supply.

worm drive – червячная передача, зубчато-винтовая передача # механическая передача, осуществляющаяся зацеплением червяка (имеющего форму винта с резьбой, worm screw) и сопряжённого с ним червячного колеса (шестерни, worm gear, worm wheel); обеспечивает уменьшение скорости вращения и/или увеличение крутящего момента, может передавать движение обычно только в одном направлении (иначе происходит самоторможение) и при расположении осей червяка и червячного колеса под углом 90 градусов друг к другу. Достаточно часто червячные передачи и червячные редукторы используются в системах регулировки и управления – самоторможение обеспечивает фиксацию положения, а большое передаточное отношение позволяет достичь высокой точности регулирования (управления) и/или использовать низкомоментные двигатели.

worst-case scenario – самый неблагоприятный сценарий; наихудший случай # например, в ОС реального времени расчёт времени ответа (реакции) на событие выполняется в предположении о наиболее неблагоприятных условиях.

wrist – запястье [руки робота] # последняя часть руки робота (манипулятора), к которому присоединяется рабочий орган или кисть; сустав, связывающий кисть с предплечьем. В большинстве случаев для хорошего захвата обрабатываемой детали (объекта) запястье может предусматривать три степени свободы ориентирования (крен, тангаж и рыскание) (см. также 6DOF, arm, end-effector, hand, manipulator arm, robotics, roll, pitch, work piece, yaw).

wristband – [электронный наручный] браслет # категория электронных приборов для контроля (мониторинга) различных показателей организма; бывают медицинские, спортивные и фитнес-браслеты с самыми разными функциями и возможностями сбора, обработки и отображения данных – при помощи соответствующего приложения (прикладной программы) и при соединении со смартфоном или компьютером. Могут использоваться, например, для идентификации личности человека по уникальной сигнатуре сердцебиения (heartbeat signature). Широко внедряются для слежения за состоянием здоровья, физическими нагрузками и др. В случае установки режима сигнализатора бездействия обеспечивают в заданные моменты времени выдачу звуковых или вибрационных сигналов. Синонимы – bracelet, bangle.