Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

WRO – World Robot Olympiad – Всемирная олимпиада роботов # соревнования WRO проводятся с 2004 года в более чем в 50-ти странах мира. В них принята иерархическая структура отборов. Заключительный этап – финал олимпиады каждый год проводится в новой стране.

X

Xavier initialization – Зейвиер-инициализация, инициализация по Зейвиеру # в ИНС – назначение начальных весовых значений элементам сети таким образом, чтобы функции активации нейронов не попадали в зоны насыщения или мёртвые зоны. Другими словами, при инициализации нужно задавать не слишком малые и не слишком большие случайные весовые значения и обеспечивать одинаковые дисперсии, вариации для входных данных X и для выходных лейблов Y (см. также activation function, artificial neural network, dead region, initialization, label, saturated region, variance, weight).

X-axis – ось абсцисс, ось X # одна из осей (горизонтальная) в декартовой (прямоугольной) системе координат. Горизонтальная ось графика функции. Синоним – axis of abscissa (см. также axis, Cartesian coordinates, coordinate, ordinate, y-axis, z-axis).

X-10 (также X10, x10, X10 automation, X10 technology) – стандарт (технология автоматизации) X10 # международный открытый промышленный стандарт для соединения электронных и бытовых устройств и управления ими в системах домашней автоматизации (home automation, domotics) – с использованием бытовой (домашней) электропроводки и/или беспроводных средств связи; позволяет также автоматически и с дистанционным управлением включать-выключать бытовые устройства и электрические лампочки, причём с регулировкой силы (яркости) света лампочек. Стандарт разработан в 1975 г., но сохраняет популярность благодаря своей простоте, дешевизне и наличию многомиллионной базы пользователей.

XFCD – Extended Floating Car Data, Extended FCD – расширенные текущие данные автомобиля # данные FCD, дополненные данными о предупреждающих световых сигналах (warning lights), торможениях, расходе горючего, данными диагностики, пробеге и др. (до 200 параметров).

X-ray detector – детектор рентгеновского излучения # см. также X-ray source.

X-ray source (также x-ray source) – источник рентгеновского излучения, рентгеновский источник # см. также X-ray detector.

XT60 – коннектор XT60 # силовой (сильноточный) двухконтактный разъём (вилка плюс гнездо) для встраиваемых систем и БПЛА.

Y

y-axis – ось ординат, ось Y # одна из осей в декартовой (прямоугольной) системе координат. Вертикальная ось графика функции. Синоним – axis of ordinates (см. также axis, Cartesian coordinates, coordinate, x-axis, z-axis).

yaw – 1. отклонение от направления движения, рыскание # один из параметров движения (одна из степеней свободы) робота и/или его элементов; повороты рабочего органа робота (end-effector) в горизонтальной плоскости “вправо-влево” вокруг вертикальной оси; отклонение от заданного направления движения. Ассоциируется с угловыми движениями летательного аппарата (судна, автомобиля) “вправо-влево” относительно вертикальной оси – один из трёх углов (крен, тангаж и рыскание), которые задают поворотное положение летательного аппарата относительно его центра. Угол рысканья обозначается буквой ψ (пси) (см. также 6DOF, navigation, number of axes, pitch, pose, robotics);

2. отклоняться от курса, рыскать.

Y-cable – Y-образный кабель, кабель-разветвитель, проф. “гидра”.

Z

z-axis – ось Z, ось аппликат, аппликата # в трёхмерной декартовой (прямоугольной) системе координат – координатная ось (coordinate axis), перпендикулярная горизонтальной плоскости, образованной осями X и Y. В КГ используется для представления глубины. Синоним – applicate axis (см. также axis, Cartesian coordinate system, x-axis, y-axis).

zero in – 1. регулировка (корректировка) для достижения нужной точности или обеспечения соответствия стандарту # синонимы – adjust, correct, set;

2. фокусировка на некоторой цели.

zero power – 1. (также zero power consumption) – нулевая мощность потребления # например, не потребляют мощности бесконтактные магнитные датчики положения (position sensor), применяемые в робототехнике;

2. нулевая степень (числа).