Успехи, достигнутые греческими географами и отважными исследователями неведомых стран, были значительно обогащены римлянами, преимущественно в период римской империи. Прежде всего отметим обширный труд Страбона, написанный в начале I в. н. э., в котором был подведен итог всем географическим исследованиям эллинистического времени. Страбон был греком и писал по-гречески, но труд его, преимущественно посвященный римской империи, и по времени его написания, и по назначению, уместнее рассматривать в настоящем разделе. Страбон в значительной мере был кабинетным ученым, тщательно изучавшим ранее написанную научную литературу. Впрочем, Страбон побывал во многих странах Восточного Средиземноморья и в Италии. В его труде обстоятельно описаны не только средиземноморские страны, но и все примыкавшие к ним территории, которые были известны античному миру. Он сообщает разнообразные сведения по физической географии, а также о расположении и облике городов, характере и обычаях населения, истории и мифологических преданиях, связанных с различными местностями. Главное внимание Страбоном было уделено Европе, страны которой он описывает, следуя с запада на восток: сначала Испанию, затем Галлию (нынешняя Франция), Британию, Италию, Германию, северную часть Балканского полуострова и особенно подробно Грецию. Немного меньше места Страбон отвел Азии, причем несколько больше половины его приходится на Малую Азию. Далее он описывает Кавказ, Армению, Мессопотамию, Иран и Индию. Наиболее кратко Страбон говорит об Африке. Рассказывая о Египте и Эфиопии, он очень бегло касается остальной части северного побережья материка. Приведенный перечень стран дает представление о том, какая часть земли была более или менее хорошо известна античному миру к началу I в. н. э.
Мир, известный римлянам, а — маршруты I в. н. э.; б — маршруты II в. до н. э.; в — янтарный путь; г — территория, известная Страбону к началу I в. н. э.; д — Римская империя
В середине I в. н. э. римляне впервые проникли на Цейлон с торговыми целями. Это посещение вызвало появление послов цейлонского царя в Риме. Во второй половине того же столетия одним из купцов было написано специальное руководство для тех, кто намеревался совершить с торговой целью плавание по Эритрейскому морю — так назывались современные Красное и Аравийское моря и прилежащая часть Индийского океана. Описаны два маршрута: один из Египта в Индию, другой, о котором говорится не так обстоятельно, — вдоль восточного берега Африки до Рапты, торгового пункта, расположенного около экватора. В этом руководстве, частично составленном по личным наблюдениям, а частично с чужих слов, более или менее подробно говорится об имеющихся на пути гаванях, расстояниях между ними, мелях и других опасностях, которые ожидают мореходов в пути, и очень детально сообщается, какие именно товары можно приобрести, а также продать в тех или иных пунктах.
Обычно римляне поддерживали с Индией только торговые отношения, и в доступных нам свидетельствах древних писателей отсутствуют указания на военные мероприятия на берегах Индостана. Однако археологическими раскопками был обнаружен римский военный лагерь на Западном берегу Бенгальского залива около нынешнего Пондишери. Неизвестно, в связи с какими начинаниями, появился там римский лагерь.
На рубеже I и II вв. н. э. оживился интерес к изучению сухопутного и морского путей в Китай. К сожалению, работы, заметно обогатившие представления античного мира о Дальнем Востоке, не сохранились до нашего времени.
Значительные географические открытия были сделаны римлянами в Африке. В I в. н. э., во время военных действий в северо-западной части Африки, римлянам удалось проникнуть несколько дальше хребта Атласа и достигнуть реки Гер (ныне Уэд-Гир). В отчете об этом походе была описана местная флора, обилие диких зверей, в том числе слонов. В начале следующего столетня один римлянин, скорее всего купец, отправился в путь из северной части Африки вместе с шедшим в поход царьком одного из местных племен гарамантов. После четырехмесячного пути в южном направлении он прибыл в страну Агисимбу, в которой в очень большом количестве водились носороги. Точное местонахождение этой страны неизвестно; судя по обилию в ней носорогов, высказываются предположения, что она находилась в районе озера Чад.
Еще большие результаты были достигнуты римлянами при исследовании восточной части Африки. В последней четверти I в. до н. э. римский отряд, выступив из Египта против эфиопов, проник к четвертому Нильскому порогу и захватил столицу этой страны Напату.