Работы над проектом, получившим обозначение Е-370, задержались из-за реализации двух других заданий, выданных RLM – разработки транспортного самолета Аг- 232 и истребительного – Аг-240. Поэтому только в сентябре 1941 года выкристаллизовалась техническое предложение – под шифром E-370/IV. Это должен был быть одноместный разведывательный самолет, оснащенный двумя двигателями BMW Р-3302 (в серии получивших обозначение BMW 003), со стартовой массой достигающей 7000 кг. Три топливных бака в крыльях и три в фюзеляже, вмещали в общей сложности 4000 л топлива. Разведывательное оборудование должно было состоять из двух фотокамер типа Rb 50/30 или Rb 75/30, размещенных в задней части фюзеляжа. Оборонительное вооружение ограничивалось только одним пулеметом MG 131 калибра 13 мм в хвосте, что и так было уступкой по сравнению с первоначальным предложением, по которому самолет вообще не имел оборонительного вооружения. Предполагалось, что он будет настолько скоростным, что ему не потребуется оборонительных пулеметов, что бы защитить себя от союзнических истребителей.
Большого труда потребовало решение вопроса шасси. Среди предложений, были даже такие, которые предусматривали использование ряда из девяти тройных колес малого диаметра – это было похоже на то, что применялось в транспортном самолете Аг-232, который получил за это прозвище «Tausendfussler» (сороконожка). В конце концов, было решено использовать раннюю проработку – стартовую тележку, возвращаемую на землю при помощи парашюта и подфюзеляжную лыжу вместе с опорами под гондолами двигателей, которые выдвигались при посадке. Такая конструкция была принята из-за того, что самолет должен был применяться в том числе и с маленьких, плохо подготовленных передовых военных аэродромов. Классическое шасси было слишком чувствительно к неровностям посадочной площадки и при выбранном весе машины в выше упомянутых условиях могло стать причиной катастрофы во время взлета или посадки. Работа многоколесной тележки напоминало работу танковой гусеницы – вес равномерно распределялся по всем колесам, а давление одного такого небольшого колеса, было во много раз меньше чем у одиночного крупного колеса. В общем, использование лыжи для посадки было простым и оправданным решением – так садились все «скоростники». В резерве держалось и третье решение, заключающееся в использовании одной центральной стойки шасси с большими колесами, убирающимися в фюзеляж и дополнительными опорами на концах крыльев. Только таким способом можно было оснастить самолет колесами. Из-за конструкции его планера – (высокоплан) колеса нужно было убирать в фюзеляж, однако он был слишком узким, чтобы вместить нормальное шасси, без необходимости уменьшать объем фюзеляжных топливных баков.
Следующие месяцы позволили конструкторам стать на твердую почву. Технический отдел RLM выпустил официальный документ апробации проекта E-370/IV и одобрил дальнейшее его развитие. Влияние на именно такой результат имело совещание, в котором участвовал оберстлейтенант (Obstlt.) Теодор Ровель (Theodor Rowehl), начальник Aufklarungsgruppe Ob.d.L. Он предвидел, что недавно принятый на вооружение высотный разведчик Ju-86R вскоре придется заменять новым самолетом. Последние модификации союзнических истребителей становились опасными даже для летающих на очень большой высоте, но медленных «Юнкерсов». Новый Е-370, при достижении заложенных в него характеристик, был бы идеальным наследником этих разведыватьных машин.
Позитивное влияние на развитие конструкции Косина оказало также … самоубийство генерального инспектора Люфтваффе Generalluftzeugemeister Эрнста Удета, которое он совершил 17 ноября 1941 года. Эрнст Удет, чрезвычайно много сделавший для развития немецкой авиации, однако был противником реактивных двигателей, считая их бессмысленной фанаберией конструкторов, и не верил в их будущее. Его преемник Generalfeldmarschal Эдуард Мильх имел совершенно иной взгляд на эту проблему. Он считал, что нужно поддерживать всяческие новаторские решения. 4 февраля 1942 года Мильх лично посетил предприятия фирмы «Арадо» в Брандербурге и под впечатлением доложенных ему Блюмом характеристик самолета проекта Е-370 санкционировал постройку его полноразмерного деревянного макета. Одновременно RLM присвоило самолету номер 8-234. В апреле фирма «Арадо» получила контракт на постройку шести прототипов самолета варианта Ar-234А.