С 1986 г. издательство «Просвещение» начало публиковать серию книг по археологии для широкого круга читателей, подготовленных РАО. В 1986 г. опубликована книга Г.Н. Матюшина, обобщавшая новейшие данные о происхождении человека. В 1988 г. вышла книга В.А. Ранова «Древнейшие страницы истории человечества», продолжившая книгу Г.Н. Матюшина рассказом о палеолите. В третьей книге серии (Г.Н. Матюшин «У истоков цивилизации») публикуются новейшие данные о рождении и причинах смерти древнейших цивилизаций. Четвертая книга — В.И. Гуляева посвящена доколумбовой Америке. Подготовлены к печати книга В.П. Даркевича о древней Рязани и др.
В 1990 г. возрождено издание «Древностей». Первые два выпуска посвящены мемуарам, с третьего началась публикация научных материалов. В 1991 г. РАО официально зарегистрировано. С 1992 г. начал работать Археологический колледж РАО, с 1993 г. — музей.
ОБЩЕСТВЕННЫЕ ОТНОШЕНИЯ В КАМЕННОМ ВЕКЕ (ПАЛЕОЛИТ) — определить характер О. о. в начале истории человека можно, лишь внимательно изучив взаимоотношения у его ближайших сородичей — человекообразных обезьян (шимпанзе, горилл, орангутангов и др.). Наблюдения за жизнью обезьян в естественных условиях их обитания показали, что сообщества обезьян очень сложно организованы. В них есть вожаки, которым все беспрекословно подчиняются, и есть «подчиненные» — приниженные и всеми пинаемые обезьяны. Обычно вожаком становится один из самых сильных самцов. Если такого нет, то «власть» захватывает группа сильных самцов. Им принадлежит все, остальным — ничего. Если какая-то обезьяна осмелится взять что-то в рот без разрешения доминирующего самца, то у нее просто вытащат пищу изо рта. Обычно вокруг вожака образуется своеобразный «аристократический кружок», состоящий из его близких самок и друзей. Дружба у шимпанзе иногда проходит через всю жизнь. Особенно сильны родственные отношения матери и детей, а также братьев и сестер. Приближенные к вожаку обезьяны пользуются раньше других «благами», остальные либо ничего не получают, либо — объедки. И только при изобилии пищи вожак разрешает всем есть одновременно. Детеныши, рожденные не в «аристократическом кругу», привыкают «кланяться» привилегированным самцам, их ближайшим самкам и их детенышам. Исключения бывают редко, но бывают. Интересные наблюдения сделала англ., ученый Джейн Гудолл. Однажды молодой самец, названный Гудолл Майком, решил сделать себе «карьеру». Эта обезьяна была рослой и сильной, но она родилась у непривилегированной самки и потому всем кланялась, всем уступала. Но однажды Майк все изменил, «сделал карьеру», пробился в «высшие круги». Сделал он это так. Вокруг палатки Джейн накопилось много пустых канистр из-под бензина. Майк стал стаскивать канистры в кусты и складывать их там. Все это собирал вокруг полянки, на которой обычно отдыхало стадо. Когда все обезьяны, разморенные жарой, дремали, Майк выскочил из кустов с канистрами и стал ими громыхать, крича пронзительно, а потом и бросать ими в своих сородичей. Вожаки пытались было не обращать на это внимания, но канистры были тяжелыми и так грохотали, что им пришлось покинуть полянку. Майк затих. Обезьяны, наблюдавшие за ним из-за кустов, вернулись на полянку. Майк несколько раз повторил свой «эксперимент» с канистрами. И в конце концов он был признан вожаком и 6 лет возглавлял стадо. Гудолл наблюдала трогательные сцены взаимоотношения детей и матери. Например, у одной самки, которой было уже за 40 лет, родился ребенок. Самка уже не могла его воспитывать, как это делают более молодые самки, «в строгости» и позволяла ему делать все, что он захочет. Обычно малыши с 3 лет спят в своих гнездах, но этот (его назвали Флинт) спал до 8 лет с матерью в одном гнезде. Мать была слишком стара, чтобы в чем-то отказать отпрыску. Он рос «испорченным» ребенком. В случае малейшего отказа он закатывал истерики, начинал бить и кусать ее. После смерти матери 8-летний самец впал в депрессию. Он почти ничего не ел и редко общался с другими шимпанзе. Его старшая сестра заботилась о нем, но у нее самой появился детеныш. Флинт не выражал никакого интереса к жизни. Через 3 недели после смерти матери он пришел на место, где она умерла, лег и больше не встал.
Все это говорило о том, что отношения в стаде обезьян не такие простые, как мы думали еще совсем недавно. Шимпанзе обладают сложной системой организации сообщества. Они до 15 лет воспитывают своих детенышей. У них очень сильны родственные связи. Они могут делать примитивные орудия из веток. Они используют палки и камни для обороны и нападения. Джейн Гудолл и некоторые другие ученые на этом основании стали говорить, что определение человека как «животное, делающее орудия», неверно. Шимпанзе тоже делают орудия. Однако шимпанзе делают орудия только от случая к случаю.