Эсминцы первой серии оснащались установками «Ансальдо» образца 1926 г., снабженными щитом новой полигональной формы. Стволы традиционно размещались в общей люльке. Вертикальная и горизонтальная наводка обеспечивалась электромоторами. Полный вес установки равнялся 22 240 кг, из которых 10 540 кг приходилось на качающуюся часть. Максимальный угол возвышения составлял 45”, что теоретически обеспечивало дальность стрельбы до 22 000 м при начальной скорости снаряда 950 м/с, хотя реальная дальнобойность по возможностям системы управления огнем не превышала 18-19 тысяч метров. Таким образом, когда впоследствии для уменьшения износа ствола начальную скорость пришлось уменьшить до 920 м/с, падение дальности стрельбы не стало заметным, зато ее точность даже возросла.
Корабли второй серии решили оснастить новыми установками «О.Т.О.» образца 1931 г., у которых, благодаря уменьшению максимального угла возвышения до 35°, вес удалось уменьшить до 17 650 кг, что должно было способствовать повышению остойчивости. Падение максимальной дальности стрельбы до 18 000 м сочли оправданным с тактической точки зрения. Внешне данная установка отличалась удлиненным и более массивным щитом. Однако, ко времени вступления эсминцев типа «Фольгоре» в строй промышленность не успела наладить массового производства установок образца 1931 г., поэтому их получили не все корабли.
Орудие имело раздельно-гильзовое заряжение; заряд весом 9,7 кг помещался в латунную гильзу (общий вес гильзы с зарядом 24,56 кг). Кроме основного, имелось два вида уменьшенных зарядов, применение которых позволяло снизить износ ствола. Также уменьшенные заряды использовались для стрельбы осветительными снарядами. На эсминцах применялись следующие типы боеприпасов:
• бронебойный снаряд (granata perforante) весом 23,4 кг;
• фугасный снаряд (granata dirompente) весом 22,8 кг;
• зажигательный снаряд (granata incendiaria) весом 22,8 кг;
• осветительный снаряд (granata illuminante) двух видов - с нормальной (normale) и увеличенной (grande gittata) дальностью стрельбы весом 19,7 и 22,13 кг соответственно.
Нормальный боезапас состоял из 200 снарядов на ствол, которые хранились поровну в носовом и кормовом артиллерийских погребах. Подача осуществлялась электрическими элеваторами.
Расчет каждой 120-мм установки состоял из 15 человек: командир орудия (унтер-офицер), вертикальный и горизонтальный наводчики, 2 замковых, 4 заряжающих (по одному для снарядов и зарядов на каждое орудие), 2 досылающих и 4 подносчика боеприпасов. В теории, установка обеспечивала темп стрельбы из двух стволов 14-16 выстрелов в минуту, но на практике скорострельность сильно зависела от физического состояния расчета, и, как правило, выстрелы производились с интервалом в 10 секунд.
Для ночных боев проектом предусматривалось включение в состав вооружения эсминцев специальных орудий для стрельбы осветительными снарядами. Ими должны были стать 120-мм/15 гаубицы, разработку которых вела фирма «Одеро-Терни-Орландо» Однако к моменту вступления кораблей в строй эти орудия еще не были приняты на вооружение, поэтому поначалу эсминцы плавали без них. На четыре корабля первой серии 120-мм гаубицы «О.Т.О.» образца 1933 г. установили в 1933-1934 гг. Они монтировались побортно на срезе полубака. От установки гаубиц на эсминцы второй серии отказались из опасений, что добавка 3 тонн «верхнего» веса только усугубит проблемы с остойчивостью, хотя под них были уже сделаны подкрепления. На первой четверке гаубицы сохранялись до 1940-1941 гг.
Зенитное вооружение эсминцев типов «Дардо» и «Фольгоре» было идентичным и первоначально состояло из двух 40-мм/ЗЭ автоматов «Викерс-Терни» образца 1917 г. на модифицированных станках образца 1930 г. и двух спаренных 13,2-мм пулеметов «Бреда» образца 1931 г. Автоматы устанавливались побортно на главной палубе у окончания кожуха котельных отделений, а пулеметы - на крыльях верхнего мостика. Их дополняли два 8-мм пулемета «Бреда», которые могли монтироваться на переносных лафетах в различных местах корабля.
«Дардо» и его систершипы несли стандартное для итальянских эскадренных миноносцев торпедное вооружение - два трехтрубных 533-мм торпедных аппарата, установленных в средней части (сектор стрельбы около 80° на каждый борт). Выстрел производился посредством порохового заряда. Запасных торпед не предусматривалось. В 1941-1942 гг. посты наводчиков были оборудованы защитными экранами.