К концу 40-х гг. прошлого века танковые войска Великобритании представляли собой смесь из вполне современных "Центурионов" и устаревших танков нескольких типов (преимущественно "Кромвелей"). Последние в случае войны с СССР (представлявшейся вполне вероятной) стали бы беспомощными жертвами советских танков - они не могли противостоять не только тяжелым ИС-3 и новым Т-54, но и видавшим виды Т-34-85. Финансовое положение Соединенного Королевства не позволяло рассчитывать на скорую замену старых танков "Центурионами", поэтому на повестке дня встал вопрос их модернизации. Первым кандидатом являлся "Кромвель" - эта машина обладала неплохой подвижностью, была хорошо освоена в войсках и пользовалась популярностью среди танкистов. Дело было за малым - заменить 75-мм пушку новым орудием, способным пробивать броню советских танков. Поначалу выбор остановили на 17-фунтовой (76,2-мм) пушке - прекрасном и мощном противотанковом орудии времен Второй мировой войны. Имелся и соответствующий опыт: с применением такого орудия на шасси "Кромвеля" в 1944- 1946 гг. выпускались истребители танков "Челленджер" (200 единиц) и "Эвенджер" (250). Однако более перспективным решением признали установку 20-фунтового (83,4-мм) орудия - такого же, как и на "Центурионе".
Разработка модернизированного "Кромвеля" осуществлялась под руководством генерал-майора Найджела Дункана. При переделке корпус, силовая установка и ходовая часть танка оставалась почти без изменений, а вот башня заменялась новой, сварной. Её бронелисты были установлены под некоторым наклоном - в отличие от вертикальных стенок башни "Кромвеля". Такое решение должно было компенсировать ослабление бронирования: ведь толщина передней и задней стенок башни составляла всего 30 мм, а боковых - 20-25 мм (у "Кромвеля" лоб башни имел толщину 76 мм, а борта и корма - 51 мм). Благодаря "липосакции" массу башни удалось удержать в приемлемых пределах даже при установке более тяжелого орудия. Однако действовать на поле боя под огнем советских танков для модернизированного "Кромвеля" было бы равнозначным самоубийству. Машина, получившая название "Чариотир" ("Колесничий") и индекс FV 4101, из танка превратилась в истребителя танков, оптимизированного для действий из засад - хотя сами британцы продолжали упорно считать "Чариотир" танком.
Экипаж "Чариотира" состоял всего из трех человек - механика-водителя, заряжающего, обслуживающего также радиостанцию, и командира, совмещавшего функции наводчика. "Кромвель" же изначально располагал полноценным для танков периода Второй мировой войны экипажем из пяти человек. При переделке в "Чариотир" рабочее место стрелка- радиста в передней части корпуса было ликвидировано, а амбразура курсового пулемета заварена. Однако перегруженность командира и заряжающего была очевидной, и впоследствии британцы ввели в состав экипажа "Чариотира" ещё и наводчика - что отнюдь не добавило комфорта в довольно тесной башне.
В крыше башни имелись два круглых люка. Для наблюдения за местностью экипаж располагал перископическими приборами наблюдения: три - у командира, один - у заряжающего и два - у механика-водителя.
Главное вооружение "Чариотира" - 83,8-мм пушка 20-pdr Q.F. Mk.1 с длиной ствола 64 калибра. Угол вертикальной наводки составлял от -5° до +10°. Боекомплект, состоявший из унитарных выстрелов, был достаточно скромным - всего 25 единиц. Три снаряда размещалось в хомутковых держателях на правой стенке башни, остальные 22 - в корпусе. Такое размещение обуславливалось, во-первых, теснотой башни, а во-вторых - стремлением свести к минимуму вероятность детонации боекомплекта при попадании вражеского снаряда в башню. Стандартно в боекомплект входили восемь осколочно-фугасных и 17 бронебойных снарядов.
Вспомогательное вооружение было представлено спаренным с орудием пулеметом. На "Чариотирах" устанавливался либо 7,92-мм пулемет BESA Мк.З (боекомплект 3375 патронов), либо "Браунинг" М1919А4 НАТОвского стандарта - 7,62-мм (3500 патронов). На передних боковых стенках башни устанавливались два шестиствольных дымовых гранатомета.