В СССР проектирование спецтехники для ВДВ поручили КБ под руководством Н.А. Астрова. Уже в 1949 году прошла войсковые испытания самоходная артиллерийская установка АСУ-76, но она была слишком тяжелой для транспортировки самолетами и серийно не выпускалась. Следующая самоходка, АСУ-57, была значительно легче своей предшественницы за счет применения в конструкции алюминиевых сплавов, ограничения толщины брони до 6 мм и уменьшения размеров машины. 57-мм пушка 4-51 размещалась в открытом сверху и сзади боевом отделении, прикрытом спереди и с бортов откидными бронелистами. Оптический прицел позволял вести огонь прямой наводкой в любое время суток, для стрельбы с закрытых позиций использовалась панорама. В боекомплект САУ из 30 унитарных выстрелов входили осколочно-фугасные, бронебойно-трассирующие и подкалиберные снаряды. Последние имели начальную скорость 1158 м/с и пробивали броню толщиной 90-100 мм.
Четырехцилиндровый двигатель М-20Е устанавливался поперек корпуса в блоке с коробкой передач и бортовыми фрикционами. Любопытно, что весь силовой агрегат крепился всего 4 болтами — это облегчало и ускоряло его замену. Обрезиненные опорные катки ходовой части обладали индивидуальной торсионной подвеской.
Серийное производство АСУ-57 началось в 1951 году, и на протяжении ряда лет она была единственной в мире самоходкой, сбрасываемой на парашюте. САУ десантировалась также с помощью планера Як-14. Несмотря на довольно узкие мелкозвенчатые гусеницы, машина имела хорошую проходимость вследствие низкой удельной нагрузки на грунт и уверенно преодолевала заболоченные участки местности и глубокий снег. В 1954 году появился плавающий вариант САУ, обозначенный АСУ-57П. Однако в серии он не строился — предпочтение было отдано более современным образцам.
Тактико-технические данные
2С6 «Тунгуска»
Вскоре после начала серийного производства «Шилки» конструкторы занялись ее коренной модернизацией в стремлении значительно увеличить боевую мощь установки и дальность стрельбы по высоте. Однако в 1970 году все эти работы прекратились и было решено создать принципиально новый ракетно-артиллерийский зенитный комплекс. Получив обозначение 2С6 «Тунгуска», он поступил на вооружение Советской Армии в 1982 году и монтировался на гусеничном шасси ГМ-352 с регулируемым клиренсом. Высокая проходимость обеспечивалась также за счет гидромеханической трансмиссии и гидропневматической подвески. По бокам башни фугового вращения располагались две двуствольные 30-мм автоматические пушки и две спаренные пусковые установки зенитных ракет 9М311. В башне размещались информационные радиолокационные и оптико-электронные приборы, средства связи, пульты управления экипажа и цифровая вычислительная система. Предназначенная для защиты механизированных войск на марше, «Тунгуска» могла вести огонь как с места, так и с ходу. Сплошная зона поражения цели достигалась путем последовательного ее обстрела ракетами и пушками. Выполненная по схеме «утка», двухступенчатая бикалиберная ракета наводилась с помощью РЛС по линии визирования. Наводчику оставалось только удерживать цель в прицеле. Боевая часть ракеты осколочно-стержневая, обеспечивающая поражение цели при пролете на дистанции до 5 м. В артиллерийский боезапас входили выстрелы с осколочно-фугасным и осколочно-трассирующим снарядами. Возимый боекомплект для пушек включал 1904 выстрела в четырех коробах. Модернизированный зенитный комплекс 2С6М «Тунгуска-М», принятый на вооружение в 1990 году, имеет усовершенствованную систему управления огнем с лазерным дальномером, ответчик «свой-чужой» и вспомогательную силовую установку. В состав комплекса входят несколько ремонтных машин, а также транспортно-заряжающая машина, которая перевозит 8 ракет и 32 короба с боеприпасами для зенитных автоматов. Экипаж «Тунгуски» включает четыре человека: командира, оператора, наводчика и механика-водителя. Ракетное вооружение комплекса 2С6М увеличено до 8 ракет в четырех пусковых контейнерах.
Тактико-технические данные
82-мм автоматический миномет «Василек»