Первым образцом реактивного оружия, принятого на вооружение германской армии, был т. н. RauchspurGerät — однозарядная пусковая устновка для 110-мм дымовых снарядов. Оружие, спроектированное в Управлении вооружений вермахта под руководством капитана Вальтера Дорнбергера, было крайне примитивным по конструкции и представляло собой желобчатую направляющую, опирающуюся на двуногу с подъемным механизмом. Такие ПУ поступили в 1935 г. на вооружение 2-й батареи артдивизиона «Кёнигсбрюк» — кстати, командиром её назначили того же капитана Дорнбергера. Практическая пригодность реактивных снарядов для постановки дымовых завес была подтверждена в ходе маневров на полигоне Ютербог в 1935 г. Штатный состав батареи предусматривал наличие 48 ПУ RauchspurGerät, в походном положении перевозимых вместе с личным составом на восьми грузовиках. Длина направляющей составляла 3,2 м, а максимальная дальность стрельбы — 4200 м. Проводились также опыты со 180-мм снарядами, запускаемыми с ПУ RauchspurGerät, но на вооружение вермахта ни 110-мм, ни 180-мм желобчатые ПУ приняты не были — они применялись лишь в опытных целях.
Дорнбергер, повышенный в скором времени в звании до майора, продолжал работы по совершенствованию материальной части реактивной артиллерии. Для более тяжелых, 150-мм, снарядов в 1937 г. им была создана пусковая установка Do-werfer, т. е. «пусковая установка Дорнбергера». Испытания ПУ проводились в 3-й, а затем в 1-й батарее Учебно-опытного дивизиона задымления. По их итогам доработанная шестизарядная пусковая установка была принята на вооружение как 15 cm Nebelwerfer 41 (15 cm NbW 41). Отметим что, как было принято в вермахте, калибр в обозначении указывался округленно — действительный калибр 15 cm NbW 41 составлял 158,5 мм. Поставки таких установок в части начались летом 1940 г.
Лафет для 15 cm NbW 41 был взят (с некоторыми изменениями) от 37-мм противотанковой пушки Рак 35/36. Приспособленный для механической тяги, он позволял буксировать ПУ со скоростью до 50 км/ч. В конструкцию лафета ввели дополнительную переднюю опору для обеспечения устойчивости ПУ на огневой позиции, поскольку колеса перед стрельбой, как правило, снимались (чтобы уберечь резину покрышек от воздействия пороховых газов ракетных двигателей). Также была увеличена колея колесного хода. На лафете монтировался пакет направляющих длиной 1300 мм (8,23 калибра), расположенных по окружности. Механизм наводки обеспечивал диапазон углов горизонтального наведения 24° вертикального — от -5° до +45°.
В комплект ПУ входила также пусковая машинка ERZ 39 и 30-м кабель для подсоединения её к ПУ. Генерируемый при вращении рычажка пусковой машинки электрический импульс приводил в действие электрозапалы пороховых двигателей снарядов, причем устройство ПУ обеспечивало запуск снарядов в строго определенной последовательности, призванной свести к минимуму влияние в полете на соседние снаряды. Все шесть снарядов запускались в течение 5 секунд. Практическая скорострельность ПУ составляла один залп в
1,5 минуты. Процедура батарейного залпа предусматривала пристрелочный залп из трех снарядов, внесение соответствующих поправок в наводку ПУ и затем — полный батарейный залп.
Боевое применение 15 cm NbW 41 было сопряжено с немалым риском для расчетов. Для личного состава реактивной артиллерии были даже введены специальные защитные костюмы, а на огневой позиции предписывалось готовить укрытия (чаще всего, окопы) для расчетов на безопасном удалении от ПУ. Нередкими были случаи взрыва пороховых двигателей снарядов непосредственно на ПУ. Причиной этого чаще всего был перегрев снарядов, реже — повреждения двигателей при транспортировке либо вследствие вражеского обстрела.
Пусковая установка 15 cm NbW 41 весила в боевом положении всего 510 кг, что позволяло перекатывать её по полю боя силами расчета, состоявшего из шести человек. Заряженная ПУ весила порядка 770 кг.
Снаряды для 15 cm NbW 41 имели оригинальную компоновку: в них двигатель находился в носовой части, а боезаряд — в хвостовой. На открытый конец камеры реактивного двигателя навинчивалась турбина, имеющая по окружности 28 сопловых отверстий диаметром 5,5 мм, наклоненных под углом 14°. Благодаря наклону сопел, снаряду придавалось вращение в полете со скоростью 37–47 об/с. Расположение боезаряда в хвостовой части усиливало поражающее воздействие — подрыв БЧ происходил на высоте около 70 см над грунтом, благодаря чему в грунт шло значительно меньше осколков, чем при подрыве на поверхности.
Боекомплект 15 cm NbW 41 состоял из следующих типов снарядов:
— осколочно-фугасный снаряд длиной 926 мм и весом (в зависимости от типа пороха в ракетном двигателе) 34,1—39,06 кг. Снаряжался 2 кг прессованного тротила;
— осколочно-дымовой снаряд, предназначенный для задымления местности и для поражения живой силы. От осколочно-фугасного отличался более тонкими стенками и составом снаряжения (1,34 кг прессованного тротила и 4 кг дымообразующей смеси — минерального наполнителя, насыщенного серным ангидритом). Длина снаряда 1020 мм, вес — 35,5-40 кг;