По существующим правилам для каждого корабля, уходившего в заграничное плавание, составлялась инструкция, которую подписывал начальник Главного морского штаба. В инструкции, полученной 3 августа Н.К. Рейценштейном, подписанной вице-адмиралом Ф.К. Авеланом, указывался маршрут плавания: Кронштадт – Киль – Шербур – Алжир – Неаполь – Порт-Саид – Суэц – Аден – Коломбо – Сабанг – Манила – Нагасаки – Порт-Артур. Весь переход предполагалось совершить «в возможно короткий срок» и 24 февраля 1903 года присоединиться к эскадре Тихого океана. С приходом в Коломбо «Аскольд» переходил в подчинение командующего Тихоокеанской эскадрой. По пути предписывалось «избегать посещения больших коммерческих портов», не заходить без особой необходимости на Мальту.
На предстоящее плавание крейсера надо смотреть как на «практическую школу офицеров для изучения всех отраслей военно-морского дела». Матросов надлежало учить гребле, управлению шлюпкой под парусом, сигналопроизводству, отрабатывать взаимозаменяемость специалистов, и особо подчеркивалась необходимость организации по обучению грамоте, столь облегчающей приобретение специальных знаний. «Аскольд», как и другие корабли, уходил в поход, не отработав задач боевой подготовки. Поэтому командиру ставилась задача в походе выполнить артиллерийские и минные практические стрельбы, чтобы к моменту прибытия на Дальний Восток крейсер стал полноценной боевой единицей.
В самом начале плавания надлежало определить наивыгоднейшие условия действия машин и экономический ход, и далее следовать им в течение всего перехода; полный ход давать в исключительных случаях, но раз в месяц идти не менее 6 часов полным ходом и о каждом таком испытании доносить в ГМШ. Обращалось внимание также на достижение максимально возможной скорости погрузки угля, а данные о результатах погрузки сообщать в донесениях и пользоваться всеми случаями для проверки и пополнения сведений тактического формуляра крейсера.
Отделы МТК разработали «перечень опытов и испытаний», которые необходимо было произвести во время предстоящего плавания крейсера.
Кораблестроительный отдел считал необходимым определить практически, какое влияние оказывают трубы, надстройки и мостики носовой части на устойчивость крейсера на курсе и сравнить дрейф при различных курсовых углах ветра. Обращалось внимание на привод открывания водонепроницаемых дверей с палубы, на качество шлюпок, особенно металлических. Механический отдел предписывал в походе испытать все водоотливные средства, определить действительную производительность турбин, эжекторов, циркуляционных и других помп раздельно при откачивании воды, определить производительность водоопреснительных устройств.
Артиллерийский отдел интересовало изменение температуры в погребах с боезапасом при плавании в различных широтах, герметичность и удобство запирания орудийных портов, опыт эксплуатации элеваторов. Особо обращалось внимание на состояние установок 75- и 47-миллиметровых орудий Канэ на станках конструкции капитана А.П. Меллера, герметичность их систем воздуха, ртути и веретенного масла.
Минному отделу требовались данные об опыте эксплуатации электрического привода управления золотником паровой рулевой машины, в связи с чем рекомендовалось чаще им пользоваться.
23 августа 1902 года буксиры вывели «Аскольд» из Кронштадтской гавани и поставили на бочку на Малом рейде.
В воскресенье 25 августа в 9 часов 30 минут на борт прибыл главный командир Кронштадтского порта С.О. Макаров в сопровождении представителей штаба. В 17 часов пожаловал Николай II с семьей, свитой и греческой королевой Ольгой Константиновной. Царь, прощаясь с командой, пожелал счастливого плавания.
Последние дни подготовки к океанскому переходу были до предела загружены, увольнения матросов на берег сокращены до минимума, офицеры почти не отлучались с корабля. 28 и 30 августа «Аскольд» выходил в море для последнего опробования машин и определения девиации компасов.
Заканчивалась приемка запасов, крейсер был полностью укомплектован офицерами и матросами в соответствии со штатом.
Наконец наступило 3 сентября – день ухода. На верхней палубе поднимали и крепили по-походному катера и шлюпки, заваливали трапы. Корпус крейсера задрожал – прогревались и проворачивались главные машины. Когда крейсер был полностью готов, прозвучала команда: «Все наверх!». «Аскольд» снялся с якоря и медленно пошел мимо стенок гаваней и фортов Кронштадта. При проходе форта «Константин» салютные пушки крейсера произвели 7 залпов прощального салюта крепости. Под ответные выстрелы «Аскольд» покинул Большой Кронштадтский рейд, как оказалось, навсегда.
При выходе из Кронштадта «Аскольд», перегруженный большим количеством угля и других запасов, имел осадку носом 6,47 м, кормой – 6,53 м.