Авиация и космонавтика 2005 09

«Автономный» вариант ракеты комплектовался головкой самонаведения «ПСИ» с инерциальной системой и счислителем пути, служивших для атаки целей с известными координатами. В систему управления перед пуском вводились данные о географической широте точки старта и положении цели -начальной дальности и бортовом пеленге на нее. Счислитель в ходе полета к цели учитывал мгновенную скорость, пройденное время и угол сноса, определявшиеся допплеровским измерителем, на основании чего корректировался полет. С помощью автопилота ракета управлялась по курсу и дальности, а маршевая высота стабилизировалась при посредстве радиовысотомера. Выдерживая заданный курс, ракета проходила указанное расстояние, после чего аппаратурой подавалась команда на пикирование к цели.

Противорадиолокационная модификация системы К-22П оснащалась пассивной пеленгационной головкой ПСН, наводившейся на радиоизлучающие объекты - наземные и корабельные импульсные РЛС. Их поиск и целеука

зание обеспечивались самолетной системой «Курс-Н», определявшей тип цели, ее положение и степень опасности, рассчитывая данные о дальности и угле места для ввода в ГСН. Созданием головки и системы «Курс-Н» занималось омское ОКБ-373 ГКРЭ (сегодня - ЦКБ автоматики). Главным конструктором по системе являлся Г.Бронштейн. Эскизный проект «Курс-Н» был подготовлен в 1964 году, а ее первый опытный образец испытывался на борту летающей лаборатории Ту-110 с 1965 года. Вторым комплектом системы в том же году оборудовали боевой самолет Ту-22К, однако его испытания затягивались из-за большого числа проблем и дефектов системы. К работе подключились специалисты ЛИИ Н.И. Сазонов и О.И.Чешуев, теоретически и экспериментально обосновавшие возможность пассивного синтезирования апертуры антенны в системе пассивного целеуказания. Совместные госиспытания системы завершились в 1973 году. «Курс-Н» производил анализ радиолокационного поля в широком диапазоне, выводя индикацию на экраны экипажу и, помимо целеуказания, обеспечивал ведение попутной разведки радиолокационной обстановки по маршруту полета со вскрытием объектов ПВО.

Первый ракетоносец Ту-22К, переделанный из бомбардировщика №50500051, был подготовлен в 1961 году. На нем переоборудовали грузо-отсек для размещения крылатой ракеты, подвешивавшейся в полуутопленном положении (для чего створки отсека сделали разрезными, спрофилировав внутренние части по контуру Х-22 с их складыванием внутрь при подвеске ракеты). Прежнюю навигационно-бом-бардировочную РЛС «Рубин» заменили на станцию «ПН» под более объемистым обтекателем.

Станция «ПН», уже прошедшая отработку на летающей лаборатории, обеспечивала радиолокационное ориентирование и поиск радиоконтрастных целей - так, объект типа «крейсер» захватывался на дальности до 350 км, а крупный наземный объект - до 500 км. В составе оборудования появилось центральное навигационно-вычислительное устройство ЦНВУ-Б-1а, обеспечивавшее точный выход в точку пуска путем непрерывного автоматического определения местоположения самолета методом счисления пути и периодической коррекции координат и курса по радиолокационным ориентирам, а также программирования маршрута полета. Вместе с аппаратурой ракеты, РЛС «ПН» и ЦНВУ-Б-1а входили в состав системы радиоуправления К-22.

Испытания первой машины начались 1 июля 1961 года, а уже 9 июля самолет с макетом Х-22 принял участие в авиационном параде. Комплектное изделие представить не позволяли задержки разработчиков системы управления, ГСН и двигателя, затянувшие работы на год. Полеты с ракетой в программе испытаний были запланированы на начало октября, тогда же казанский авиазавод №33 выпустил и второй ракетоносец. Параллельно развернулась отработка системы К-22 и испытания ракеты на специально переоборудованном Ту- 1 6К-22. На первом этапе программы предусматривалось выполнить 138 полетов и произвести 15 пусков ракет. Испытания проводились на базе ГНИКИ ВВС в Ахтубинс-ке силами 2-го Главного Управления испытаний самолетов-ракетоносцев и бомбардировщиков, образованного в начале 1961 года при объединении службы со специализированным ГОС-