После доработок комплекс К-26 вновь предъявили на госиспытания, в ходе которых были выполнены 87 полетов. К испытаниям привлекли также самолет Ту-16К-26 №4200703, а с конца 1968 года - и переоборудованный из морского ракетоносца Ту-16К-10-26 №1793014 (эта тема была задана ПСМ от 23 июня 1964 года). В ходе испытаний, завершенных к 30 ноября
1968 года, по морскими и наземным целям произвели 13 пусков ракет КСР-5. Пуски выполнялись при скоростях полета носителя 400-850 км/ч и высотах от 500 до 11000 м. При этом дальность пуска существенно зависела от режима полета по условиям обнаружения целей бортовой РЛС и захвата ГСН ракеты. Так, при высотном полете на 11000 м сектор радиообзора был существенно выше, и захват цели происходил на удалении 300 км, при высоте полета 500 м дальность пуска не превышала 40 км. Испытания морских Ту-16К-10-26 продолжались до весны следующего года, после чего 12 ноября
1969 года авиационно-ракетные комплексы К-26 и К-10-26 были приняты на вооружение ДА и АВМФ.
На базе КСР-5 были созданы также модернизированный вариант КСР-5М комплекса К-26М для борьбы с малоразмерными сложными целями, обладавший повышенными точностными характеристиками и низковысотный комплекс К-26Н с ракетами КСР-5Н. Ввиду ограниченного обзора при работе с малых высот и низкой разрешающей способности, сужавшей возможности комплекса, потребовалась модернизация поисково-прицельной системы. На 14 самолетах установили панорамную РЛС системы «Беркут» самолета Ил-38 под увеличенным обтекателем. Эти машины поступили в авиацию Балтфлота. Более радикальным решением стало использование новой РЛС «Рубин-1М», созданной в 1973 году на основе «Рубин-1КВ» и обладавшей повышенной дальностью обнаружения и улучшенной разрешающей способностью. Ее антенная система имела значительные размеры, отличаясь большим коэффициентом усиления и уменьшенной в полтора раза шириной диаграммы направленности. Дальность обнаружения морских целей достигала 450 км, однако большая ан-
тенна и необходимость в компоновочных объемах под аппаратуру потребовали переноса РЛС со штатного места в грузоотсек, под которым был смонтирован объемистый каплевидный обтекатель. Другой отличительной чертой таких машин стала гладкая носовая часть, лишенная прежней РЛС. Для экономии веса сняли носовую пушечную установку, а топливная система сократилась на бак №3, на месте которого разместились блоки оборудования.
Необходимость в современной про-тиворадиолокационной ракете нашла отражение в Постановлении СМ от 7 февраля 1964 года, задававшем создание комплекса К-26П с ракетами КСР-5П, оснащенными пассивной ГСН. Поиск радиоизлучающих целей осуществлялся с помощью самолетной станции радиолокационной разведки и целеуказания «Рица» (именовавшейся также пассивной РЛС) и сопряженной с ней аппаратурой разведки работающих РЛС. В систему управления и наведения входила также аппаратура пассивного самонаведения ракеты и автопилот. Антенный блок «Рицы» размещался на каркасе остекления штурманской кабины, в которой монтировались индикаторы, с помощью которых отображалась информация о положении и характеристиках пеленгуемой РЛС, а также готовность системы к пуску ракет.
Опытный Ту-16К-26П вышел на зс водские испытания летом 1967 года, после ряда доработок в апреле 1972 года он был представлен на госиспытания. Постановлением СМ от 4 сентября 1973 года комплекс К-26П приняли на вооружение морской авиации, и с 1975 года на ремзаводах началось переоборудование самолетов по образцу Ту-16К-26П. Комплекс К-26П позволял поражать радиоизлучающие цели одиночным и залповым пуском обеих ракет в одном заходе, а также выполнять атаки по двум различным целям - одной, лежащей по курсу полета, и другой, находящейся в створе 7,5° от оси самолета. Ракеты после пуска наводились полностью автономно, не ограничивая самолет в маневре.
Помимо противорадиолокационных ракет КСР-5П, комплекс обеспечивал применение КСР-11 аналогичного назначения и полностью сохранял ударные возможности с использованием ракет КСР-5, КСР-2 и бомбового вооружения. С появлением модернизированных КСР-5М возможности комплекса были расширены, и он получил наименование К-26ПМ, отличаясь установкой усовершенствованной аппаратуры целеуказания головкам ракет.
Низковысотная ракета КСР-5Н стала основой для разработки крылатых ракет-мишеней КСР-5НМ (Д-5НМ) и КСР-5МВ (Д-5МВ) в низко- и высотном вариантах. Мишени имитировали полет разнообразных типов ракет противника классов «воздух-поверхность», развивая скорость до М=4,2 при высотах до 40 км. Служившие для отработки новейших ЗРК мишени запускались с носителей Ту-16КРМ, переоборудованных из обычных машин с усилением укрыла по образцу ракетоносцев и установкой держателей БД-352-11-5. Для запуска мишеней могли применяться также ракетоносцы Ту-16К-26.