В 1929 г командование Императорского флота Японии приняло решение о финансировании новой программы по созданию гидросамолета-разведчика для подводных лодок. Он получил обозначение Йокосё 2-go. На этот раз в основу лег британский гидросамолет Peto, на котором использовался двигатель Armstrong Siddeley Mongoose мощностью 130 л.с. В своем проекте японцы применили его лицензионную копию Хитачи «Камикадзе» 1.
Самолет представлял собой небольшой полутораплан, значительно меньших размеров, чем исходный Peto. На палубе подводной лодки он хранился в сложенном положении в герметичном цилиндрическом ангаре. При этом отстыкованные крылья укладывались вдоль фюзеляжа.
Постройку первого прототипа Йокосё 2-go завершили в мае 1929 г Испытания и доработки заняли почти два года. В январе 1932 г самолет приняли на вооружение и начали серийно производить под обозначением самолет-разведчик Тур 91 Model 1 (E6Y1 Model I). Таким образом, он стал первым самолетом- разведчиком, официально принятым на вооружение подводных лодок Императорского ВМФ Японии. Всего построили 8 таких машин.
С января 1934 г в Японии приступили к постройке больших субмарин 1–7 и 1–8, которые должны были стать флагманскими кораблями подводных флотилий. Благодаря своим размерам, они могли брать на борт и более совершенные самолеты. В конкурсе на создание нового самолета участвовало несколько фирм. Победителем признали проект двухместного биплана фирмы «Ватанабе», который назвали «Экспериментальный малый гидросамолет-разведчик E9W1». Его силовая установка включала звездообразный двигатель воздушного охлаждения Хитачи «Темпу» 11 мощностью 340 л.с. Открытые кабины двух членов экипажа находились сразу за верхним крылом. У наблюдателя разместили шкворневую установку с пулеметом калибром 7,7 мм. Для связи с подводной лодкой служила радиостанция.
После испытаний японский флот принял гидросамолет для серийного производства под обозначением «Ватанабе» Тур 96 — малый морской гидросамолет-разведчик ModeM (E9W1). Всего выпустили 32 экземпляра, большинство из которых эксплуатировалось на подводных лодках в течение шести и более лет. Многие из этих субмарин приняли участие в разведывательных операциях в ходе морской блокады Китая.
Перед взлетом самолет выводили из ангара и устанавливали на катапульту. Обслуживала его техническая команда, состоявшая из двух механиков и старшего расчета. В обязанности механиков входила подготовка к запуску двигателя, монтаж плоскостей и установка самолета на катапульту. Поначалу время от всплытия лодки до взлета самолета составляло один час, а после того, как технический персонал приобрел необходимый опыт, его удалось сократить до сорока минут. После выполнения полетного задания самолет совершал посадку вблизи лодки, подруливал к ней, и бортовым краном его поднимали на палубу. Затем машину разбирали и устанавливали в ангар. Время выполнения этих операций также удалось сократить с часа до сорока пяти минут.
В 1937 г началось выполнение программы совершенствования Императорского подводного флота Японии — Otsu 3. В одном из ее пунктов говорилось о гидросамолете-разведчике для новых подводных крейсеров. В объявленном конкурсе победил проект небольшого моноплана, разработанный инженером Митсуо Ямада из фирмы «Кугисё». Консоли крыла этого низкоплана складывались вдоль фюзеляжа. Стабилизатор также складывался поворотом консолей вниз.
В конце 1938 г была закончена сборка первых двух экземпляров, получивших обозначение Е14Y1. На каждый из них установили 9-ти цилиндровый двигатель воздушного охлаждения Хитачи GK2 «Темпу» 12. Каркас фюзеляжа состоял из металлических труб, обшивка носовой части — из алюминиевых панелей, а центральная и хвостовая части были обшиты полотном. Крыло имело смешанную конструкцию с металлическими лонжеронами, деревянными нервюрами и полотняной обшивкой. Аналогичную конструкцию имело и хвостовое оперение. Поплавки — цельнометаллические. Кабина экипажа полностью закрывалась прозрачным фонарем и имела сдвижные секции. Оборонительное вооружение состояло из одного 7,7-мм пулемета, установленного на шкворневой установке в кабине наблюдателя. На крыльевых бомбодержателях самолет мог нести две бомбы калибром 30 кг.