Автодома «класса B+» являются небольшими домами на колесах. Они также известны как цельнометаллические жилые фургоны «Kastenwagen» (нем.). Это автодома, где в объеме грузового фургона построено жилое пространство. Такие дома на колесах очень практичны и могут использоваться не только для путешествий, но и в обычные будничные дни, как большие семейные минивэны. Кроме того, в некоторых конструкциях кастенвагенов, может быть предусмотрен частичный демонтаж задней спальной зоны. Это позволяет использовать фургон по своему прямому назначению – перевозка различных грузов. Длина автодома «класса B+» варьируются от 5,5 до 7,5 метров в длину, в зависимости от модели цельнометаллического фургона. Потолок в жилом отсеке достаточно высок, чтобы можно было стоять в полный рост. На борту имеется кухня, гостиная и компактная душевая кабина с биотуалетом.2 Недостаток таких автодомов – это очень мало места для хранения вещей, необходимых в путешествии. Энергоресурсы тоже ограничены, из-за малого объема жилого пространства. Поэтому, в кастенвагенах автономно достаточно сложно жить длительное время, именно из-за небольшого запаса воды и газа. Но в России многие автотуристы отдают предпочтения именно такие дома на колесах, из-за их непривлекательности на дорогах, большей мобильности и многофункциональности. Отличить такой дом на колесах от серийного цельнометаллического автофургона на дороге сможет только специалист или человек, который «в теме».
Некоторые производители, для увеличения внутреннего пространства цельнометаллического жилого фургона, монтируют на крышу надстройку из пластика. В ней могут оборудоваться спальные места. Флагманом в надстройках на крышах является компания «Westphalia» со своим брендом «James Cook». Отличительная черта такого автодома – стеклопластиковая обтекаемая крыша. В этих домах на колесах смонтировано все тоже оборудование, что и в любом кастенвагене.
Городской минивэн, на базе «Volkswagen» Т3, T4, Т5 «Caravels», очень часто переоборудуются в автомобили для путешествий. Отличительной особенностью этих домов на колесах является наличие подъемной крыши с мягкими стенками и окнами. В образовавшемся пространстве можно встать в полный рост. В сложенном положении крыши, такой автомобиль ничем не отличается от своих собратьев на дороге. В этих автодомах предусмотрена мини-кухня, холодильник, различные небольшие шкафчики. Душевая кабина и биотуалет, как правило, выносные, устанавливаемые за пределами жилого отсека. Спальных мест от двух до четырех.
На базе городского минивэна. (Мини-кемпер).
Небольшие автомобильчики типа «каблучок» «Citroen Berlingo», «Renault-Kangoo» и их «одноклассники» легко можно переоборудовать в автодом для путешествий. Часто их называют «Camper -Van» (англ.). Эти машины вообще никак не привлекают к себе внимания на дороге. Внутри, на уровне заднего сидения, на ночь, монтируется спальное место. При открытых задних дверях багажного отделения, выдвигается «на салазках» кухонный блок с газовой плитой. Воду наливается из канистры, при помощи погружного насоса. Естественно, что в таком автодоме нет санитарного модуля. Впрочем, некоторые путешественники возят с собой биотуалет. Для этого монтируется специальная палатка, где можно разместить переносной душ и отхожее место. Путешественников только двое. Но, если на крыше установить авто палатку, то число автотуристов может быть увеличено. «Каблучки» используют не только энтузиасты, которые переоборудуют свое авто в автодома, делая их более подходящими для авто приключений, но и европейские производители, выпускающие походные боксы для оснащения грузопассажирских фургончиков. Естественно, что при необходимости все принадлежности для путешествия легко демонтируются и автомобиль используется по своему прямому назначению.