Разумеется, люди всегда приходили к мысли, что можно использовать повозку в качестве передвижного дома. Передвижные караваны первыми стали использовать цирковые артисты, актеры, лицедеи, которые внесли большой вклад в эволюцию развития современной повозки – жилого прицепа, а в дальнейшем и автодома.
В 1901—1902 годах компания «Panhar de Levassor», основатели которой были Рене Панар и Эмиль Левассор, производители первых автомобилей, построили для себя караван, который буксировался при помощи машины, оснащённой двигателем мощностью 25 л. с. Свой жилой прицеп они оборудовали всем необходимым, для комфортного путешествия.
В это же время, на другом континенте, в Соединенных Штатах, производство автомобилей выходит на промышленный уровень, и к 20-м годам прошлого века появляются первые автомашины для путешествий. Автомобильный туризм становится настолько популярным в Америке, что про него начинают писать журналы. Этому явлению посвящают весь июльский номер журнала «Popular Science» («Популярная механика» 1920 г.). Тенденции караванинга в то время заключаются в том, что автомобильные путешественники брали с собой в дорогу много вещей, которые им не нужны. В принципе, прошло 100 лет, и ничего не изменилось с тех пор.
В это же время появляются первые интегрированные модели с кузовом различных модификаций: от традиционного дома с двускатной крышей, до машин странного дизайна. Продажи таких автодомов были очень маленькими, потому что владеть домом на колесах в то время было модно, дорого и престижно. Но, к 1939 году, производство постепенно сворачивается.
Большой вклад в караваностроение внесла группа всемирно известных людей: Томаса Эдисона, Генри Форда, Харви Фаерстоуна, и натуралиста Джона Берроуза, которые совершали ежегодные поездки на автомобилях, через всю страну: от восточного до западного побережья США. Естественно, их путешествия широко освещались в средствах массовой информации. В следствие чего появляется много желающих заняться караванингом, но приобрести интегрированный автодом не представляется никакой возможности. Поэтому движение авто путешественников начинается с энтузиастов, имеющих в собственности рабочие грузовые машины, где оборудуется кухня и спальные места для вояжей по стране.
Кризис и великая депрессия 30-х годов прошлого века убило в США, только что начинающую зарождаться, отрасль караваностроения. И к началу Второй мировой войны она практически прекратила свое существование. Но страсть к путешествиям не могла остановить энтузиастов. И если строить автодома дорого, да и нет возможности, то можно установить авто палатку на крышу автомобиля. Поэтому небольшие компании начинают производить такую продукцию для караванинга.
Вторая Мировая война внесла свои коррективы в автомобилестроение, особенно на Европейском континенте. Вся промышленность была перестроена на «военные рельсы». Многие частные предприятия либо приостановили выпуск продукции для авто путешественников, либо были уничтожены в ходе военных действий. После окончания войны отрасль постройки автодомов начинает постепенно «вставать на ноги». И к концу сороковых годов прошлого века снова появляются первые дома на колесах.