После поражения движения Разина некоторые обстоятельства благоприятственно для донцов изменились. Турки погромили поляков, и поляки просили русского царя о союзе, а донцов чтобы царь морем послал на турок и татар.
В апреле 1672 года русские послали в Константинополь дьяка Василия Даудова отговаривать турок от войны с поляками, а донцам отписали проводить Даудова в Азов и сразу же открыть военные действия против Азова и Крыма.
В первых числах июля казаки размирились с азовцами и выступили под каланчи. Теперь они не могли подступить к Азову одновременно Доном и степью, каланчи мешали, и бои за Азов надолго превратились в бои за каланчинские башни. На сей раз они осадили башню, стоящую на правом берегу Дона, и ее, как сказано в донесении, «сбили до подошвы». То есть, остался от башни один фундамент. Такое возможно лишь при одном условии — внутри башни сдетонировали боеприпасы.
Гарнизон второй башни хотел уже бежать, но начался сильный низовой ветер, вода в Дону поднялась и затопила местность вокруг. С одной стороны, вторая башня стала менее уязвима, но с другой стороны, она не могла контролировать всю местность, залитую водой, и казаки на стругах устремились мимо нее к Азову.
У Азова они разорили все окрестности, взяли в плен человек 400 одних только турок и среди них брата азовского паши, кроме того отогнали 9 стад разного скота.
Разорение азовских окрестностей было только цветочками. По открывшейся в море дороге донцы вывели 34 струга и здесь вознаградили себя за длительное «воздержание». Страшные погромы, обрушившиеся на побережье, зародили слух, что казаков на море 700 стругов. Турки отказывались записываться на флот, чтобы подать помощь Азову, а некоторые впредь запасались хлебом и другими припасами, чтоб отсиживаться от казаков в крепких местах.
И все же казачьи набеги и уговоры Даудова на турок и татар должного воздействия не оказали, они продолжали готовиться к походу на Польшу. Тогда зимой с 1672 на 1673 год Фрола Минаева вызвали в Москву, где обсуждался план более серьезного нападения на турецкие и крымские владения.
На следующий год думный дьяк Иван Большой-Хитрово и стольник Касагов выступили на Дон с ратными людьми, они имели с собой продовольствия на два года и достаточно всякого другого снаряжения. Царь приказал им захватить Каланчинские башни, построить на их месте новую русскую крепость и посадить в ней гарнизон. Силы для этой операции выделили немалые — три полка московских стрельцов (1650 человек), разных стрельцов, городовых казаков, бобылей и крестьян из нижних российских городов (6338 человек) и полк рейтар (1000 человек). Выступило всего 8988 человек, на Дон явилось 13 июня 8108.
Сами донцы собрали к 12 июня 10 000 казаков. Каждый городок оставил для своей обороны четвертую часть наличных казаков, а три четверти выслал к Черкасску.
Надеялись еще на приход калмыцкого войска, но калмыки запаздывали, а когда пришло их человек 500, то отказались дать аманатов.
Решились начинать и без калмыков.
5 августа российские войска в числе 4912 человек под командованием Хитрово и 5000 донцов под началом самого Корнилы Яковлева и знатнейших старшин Михаила Самарянина и Родиона Осипова (сына знаменитого Осипа Петрова) выступили к Каланчинским башням. Выступила, как видим, половина собравшегося войска. Остальные из излишней предусмотрительности остались в своих лагерях: донцы — в Черкасске, русские — в укрепленном лагере, построенном Хитрово.
Турки к тому времени башни отстроили и укрепили, обнесли валом в 4 сажени высоты и 3 сажени ширины, а вокруг вала вырыли ров и пустили по нему воду.
И русские Каланчинские башкой осадили по всем правилам: поставили в 300 саженях редут, вблизи нарыли шанцы, поставили на них 22 пушки и три недели эти башни беспрерывно обстреливали.
Турки из Азова один раз подходили на помощь, было их человек 1000, но русские и казаки их сразу обратно в Азов прогнали.
Хитрово орудийным огнем сбил с башен верхние и средние батареи по самый вал, а что дальше делать, не знал, навыка не имел, и отступил обратно к Черкасскому городку. Объяснял он свое отступление тем, что ядра у него кончились, а в башнях якобы гарнизон в 1000 янычар.
Казаки этому не противились и сами вперед не лезли. Они в это время раскопали засыпанный турками Казачий ерик и выслали по нему в море 11 стругов с Михаилом Самарянином. А Хитрово Михаилу Самарянину наказал на обратной дороге остановиться в устье Миуса, заложить там крепость и в той крепости зазимовать. Думал он, что казаки из этой крепости будут постоянно набегать на крымские берега и перехватывать караваны, идущие в Азов.