…Расстояние между кораблем и станцией 180 метров. Начались испытания ручного режима стыковки. Автоматическая стыковка была проведена в полете первого "Союза Т". Теперь на последнем этапе экипаж взял управление полностью на себя. Перед стыковкой Малышев совершил облет станции.
Корабль шел не ось в ось со стыковочным узлом станции, а сбоку. Если не скорректировать такое сближение, космические аппараты могут разойтись. Поэтому Малышев все время работал ручками управления, точно нацеливаясь на стыковочный узел станции.
Запас топлива на маневры у "Союза Т" больше, чем у прежних транспортных кораблей. Здесь использована объединенная двигательная установка, как и на "Салюте-6". И маршевый двигатель, и двигатель ориентации и причаливания используют одни и те же баки с топливом, а не раздельные, как прежде. Сближение с облетом не раз отрабатывалось экипажем на тренажерах. Наконец, есть касание, есть стыковка…
Во время совместного полета гостям и хозяевам пришлось много поработать. Они провели, например, несколько плавок на установке "Сплав", занимались фотосъемками районов Сибири и Дальнего Востока.
Но главным, конечно, для Малышева и Аксенова было продолжение испытаний "Союза Т-2". С помощью своего корабля они ориентировали всю связку из трех космических аппаратов, находившихся на орбите. Опробовали двигатели, готовясь к возвращению на Землю. На борт спускаемого аппарата были перенесены отснятые кино- и фотопленки, записи на магнитной ленте, биоконтейнеры с зафиксированными высшими растениями, некоторые приборы, отработавшие свой ресурс для детального наземного исследования, и, конечно, письма для родных и близких Попова и Рюмина.
9 июня утром Малышев и Аксенов перешли на борт своего корабля и надели скафандры. Испытания были запланированы у них в хорошем темпе. Поэтому пребывание на станции, когда транспортный корабль законсервирован, было сведено к минимуму. Главное — испытать "Союз Т-2" на старте, стыковке и спуске на Землю.
"Союз Т-2" благодаря использованию более современных приборов и датчиков может точнее ориентироваться в пространстве, чем предыдущие "Союзы". У тех "опорные данные" для навигации давала специальная платформа с системой гидроскопов, у модели "Т" исходная информация для "привязки" положения корабля в пространстве поступает от датчиков ориентации, угловой скорости, ускорений и обрабатывается в бортовом цифровом вычислительном комплексе (БЦВК). Он непрерывно следит за положением аппарата и в космическом пространстве и при надобности точно ориентирует его на Землю, Солнце, определенные звезды, орбитальную станцию.
Во время спуска на плечи БЦВК также ложится большая ответственность. Машина заранее, на основе информации, полученной с Земли, рассчитывает, в какой момент нужно включить двигатель, как должны меняться перегрузки по ходу снижения, чтобы попасть в заданный район приземления.
Во время спуска машина непрерывно сверяет данные датчиков перегрузок со своим прогнозом картины движения. Если перегрузка больше расчетной, значит, спускаемый аппарат зарывается — надо наклон уменьшить и снижаться более полого. Если перегрузка меньше, наоборот, наклон надо увеличить и снижаться более круто. Одновременно можно, накреняя аппарат вправо и влево, корректировать курс корабля в горизонтальной проекции на Землю. Благодаря всему этому, по расчетам специалистов, точность приземления у "Союза Т-2" существенно выше, чем у прежних "Союзов". Так называемый эллипс рассеивания теперь занимает гораздо меньшую площадь. Это облегчает работу службы поиска.
При необходимости экипаж может отключить вычислительную машину и совершить посадку с высокой точностью в режиме ручного управления спускаемым аппаратом.
…Расстыковка "Союза Т-2" с "Салютом-6" произошла над Охотским морем. Экипаж ориентировал свой корабль и дал команду на отстрел орбитального отсека. Он сослужил свою последнюю службу. 130 килограммов отработавшего свой срок оборудования и контейнеры с отходами, постепенно снижаясь, сгорят без остатка в плотных слоях земной атмосферы.
Наступили самые волнующие моменты полета. Над Атлантикой за четверть часа до подхода к экватору вычислительная машина дала команду, и язык пламени вырвался из тормозного двигателя. "Союз Т-2" устремился к Земле.
Из Южной Атлантики с корабля "Невель" пришло сообщение, что двигатель "Союза Т-2" отработал 197 секунд и включился в расчетное время. В небе над Эфиопией произошло отделение спускаемого аппарата от приборно-агрегатного отсека.
И вот посадка! Космонавты на Земле. Самочувствие экипажа хорошее. Испытательный полет "Союз Т-2" завершился успешно.
Москва жила летними Олимпийскими играми, когда 23 июля с Байконура стартовал "Союз-37" с международным экипажем в составе Виктора Горбатко (командир) и вьетнамца Фам Туана (космонавт-исследователь). На следующий день они состыковались с кормовой частью "Салюта-6".