Второй батальон вышел на рубеж безымянных высот южней Ермаки – отдельные домики в 1,2 км восточней свх. им. Кирова. Непосредственно на свх. им. Кирова наступал 511-й сп, противник оказывал яростное сопротивление и остановил продвижение советских войск в 0,5 км от восточной окраины. 817-й полк был остановлен противником в 0,4 км юго-восточней совхоза. Дальше всего продвинулся 12-й штурмбат, поддерживаемый танками и САУ 33-го гв. тп, ему удалось овладеть Юдино. Немцы оказывали возрастающее сопротивление, в 20.30 началась контратака силой до роты из района Иваньково. Через час для развития прорыва в бой были введены части 326-й и 239-й стрелковых дивизий. К 24.00 советские части вышли на линию: отм. 53,3, перекресток дорог (500 м сев. – зап. Иваньково), вост. и юго-вост. окраины Уткино-Городец, отдельные дома (1,5 км. юго-зап. Уткино-Городец), зап. скаты выс. 77, 9 (1,5 км. юго-зап. Погостище) (1, л. 44).
В 00.20 24 июня 1-й батальон 435-го гп при поддержке штурмгешутцев и САУ остановил советские танки западней Юдино. Через 10 минут 121-й фузилерный батальон из района свх. им. Кирова контратаковал в направлении Зуево. Выяснилось, что остатки 408-го гп ведут бой в этом районе. На северном участке прорыва советские войска заняли Ермаки и ветряную мельницу. 94-го гп на автомобилях перебрасывался в район свх. им. Кирова. В течение ночи немцы отбили Ермаки, положение на остальном фронте не изменилось по сравнению с положением на полночь (9, frame 9114604).
Прорыв немецкой обороны прошел успешно. Советские войска овладели опорными пунктами Голенищево, Иваньково, Баево, Зуево, Шапково, Вощинино, Погостище. К утру удалось овладеть Лехино, Уткино-Городец и Юдино. К сожалению, из-за потери значительного количества комсостава и низкой эффективности связи управление войсками было потеряно. Внесла свою лепту ненастная погода – ливень привел к отказу радиостанций, связь с 1101-м сп и 14-м штрафбатом с 22.00 23 июня до утра 24 июня отсутствовала. Проводная связь из-за артобстрела и потери связистов, 23 июня работала с перебоями, а 24 июня отсутствовала (7, лл.12–14).
Немецкий контрудар
Утром 24 июня противник ввел в бой свои оперативные резервы и танки. Вечером 23 июня танки 3-й роты 502-го ттб покинули Романяты и собрались у шоссе, всего 14 «Тигров». Вскоре к ним присоединилась 2-я рота. Пройдя 30 км, 10 «Тигров» 2-й роты 502-го ттб и 11 из 3-й роты 502-го ттб за ночь вышли в район прорыва.
Для контрудара немцы создали три группы. Северная группа в составе 121-го фузилерного батальона и 1-го батальона 405-го гп при поддержке штурмгешутцев получили задачу овладеть Уткино-Городец. «Тигры» совместно с 94-м гп составили центральную группу. Из района свх. им. Кирова они должны были атаковать Зуево – Вощинино. Находившуюся южнее деревню Погостище должен был атаковать 435-й гп и штурмгешутцы. Атаку должна была предварять тщательная артиллерийская подготовка. Немцы ожидали ввода в бой советских резервов (9, frame 9114604).
Общая атака началась в 9.00. Советские войска силами до батальона с танком немедленно контратаковали в направлении свх. им. Кирова. Их прорыв в этом направлении был ликвидирован 435-м гп. Повторная контратака также была отражена.
Гренадеры 94-го гп, сопровождаемые 2-й ротой 502-го ттб, двинулись в атаку. Советская артиллерия открыла сильный огонь. Пехота остановилась на опушке леса за свх. им. Кирова. Вырвавшимся вперед «Тиграм» с наступлением темноты пришлось отойти.
Атака соседей справа развивалась более успешно. Танки 3-й роты 502-го ттб были направлены в этот район. Одиннадцать «Тигров» вышли к высоте «Еврейский нос» у Зуево. Около полудня группа танков, возглавляемая Бёлтером, двинулась вверх по склону, за ними шло несколько бронемашин. Советская пехота закрепилась в захваченных немецких блиндажах и окопах. Расчеты ПТР вели меткий огонь по смотровым приборам танков. Контратака советских танков была отражена, 7 советских танков были уничтожены. Советские пехотинцы продолжали сопротивление, немецкая пехота была отсечена от танков. Одиночные «Тигры» периодически отправлялись назад, чтобы поднять пехоту в атаку (11, с. 150).
После попадания снаряда, выпущенного СУ, получил тяжелые повреждения «Тигр» унтер-фельдфебеля Везели. Дружественным огнем был поврежден «Тигр» Кариуса. В результате группа Кариуса, наступавшая на левом фланге, потеряла 2 танка. Несколько танков 3-й роты 502-го ттб, наступавших справа, также получили попадания. «Тигр» унтер-офицера Леве получил попадание из ПТО в правую сторону ходовой части. Однако танк отошел в тыл своим ходом. По пути он подобрал экипаж подбитого «Тигра». Обе роты отошли с высоты около полуночи (11, с. 151).