Слово «атма» относится ко Всевышнему и к душе. Атма — духовна, свободна от рождения и смерти и материальной скверны. Она — индивидуальна, она — познавшая тело как поле действия. Атма — самосветящаяся и всепроникающая. Мудрый понимает, как душа живёт в теле и может благодаря Знанию достичь совершенства.
Существуют восемь отделённых энергий Господа, три гуны Природы, одиннадцать чувств и пять объектов чувств — и внутри них находится душа. Душа связана этими элементами. Обусловленная душа заключена в темницу двух тел — грубого, состоящего из пяти элементов, и тонкого, состоящего из трёх элементов. Можно обнаружить душу, отделяя Духовное от материального, изменяющееся и временное от Вечного.
Ум бывает в трёх состояниях — бодрствование, сон со сновидениями и глубокий сон.
Осознающий эти три состояния считается первоначальным владыкой, учителем, Всевышним. Три состояния не относятся к душе. Через ум существо попадает под влияние гун Природы и запутывается в отношениях.
Материальное существование надо считать временным. Из всех способов Освобождения лучший тот, который указан Богом. Этот способ состоит в выполнении обязанностей, благодаря которым появляется и возрастает Любовь ко Всевышнему.
Надо принять учителя и с верой и преданностью служить ему. Надо предложить гуру своё богатство, и в обществе саддху и преданных следует поклоняться Господу, слушать о славе и деяниях Господа, медитировать на лотосные стопы Господа и служить Божеству Господа по предписаниям священных книг и гуру. Надо помнить о Господе, пребывающем в сердце. Надо предлагать почтение существу в соответствии с его положением.
Благодаря этим действиям человек может избавиться от влияния похоти, гнева, жадности, иллюзии, безумия и лени и достичь преданного служения. Кто занят преданным служением, владыка чувств, и поэтому он — освобождённый. Когда преданный слушает о качествах и деяниях Господа, у него встают волосы, текут слёзы, голос прерывается. Иногда он танцует в экстазе, иногда смеётся или плачет. Порой преданный становится похожим на человека, охваченного духами, и, смеясь, он воспевает качества Господа. Иногда он садится и занимается медитацией, а иногда предлагает почтение каждому существу, считая его преданным Господа.