Прага, обширное предместье Варшавы, расположена на правом берегу Вислы, имеющей тут значительную ширину; соединялась она с Варшавой длинным мостом и была населена почти исключительно евреями. Мост прикрывался небольшим укреплением; сама Прага была обнесена земляным валом, перед которой тянулась линия окопов. Укрепления, проектированные искусными инженерами, прикрывался местами разными искусственными преградами, в том числе несколькими рядами волчьих ям. На всех этих укреплениях находилось свыше 100 орудий, большею частью крупного калибра; кроме того оборона усиливалась огнём батарей с другой стороны Вислы.
Такую позицию можно бы назвать недоступной для открытой атаки корпусом, едва имевшим 25 тысяч человек, в том числе больше трети кавалерии, и снабженным артиллерией, которая и числом орудий, и калибром их уступала неприятельской. Но на стороне русских был прежде всего резкий перевес в главном элементе победы: в квалификации командующего, и в качестве войск. Закаленные не только в боях, но и в победах русские полки, уверенные в себе и в своем начальнике, представляли собою силу, далеко превышавшую число рядов. Нельзя сказать того же про поляков: бесспорно храбрые, одушевленные любовью к родине, они однако вынесли уже слишком много неудач, и нравственная сила их надломилась. Поляки всё больше старались дезертировать; особенно часто бежали косиньеры.
На защите Праги поляки должны были сосредоточить всю свою энергию, собрать все средства, ибо Польша с её революцией заключалась теперь в Варшаве, а с потерей Праги погибала и Варшава, и Польша, и революция. Суворову надо было завладеть Прагой во что бы то ни стало, а выбор для этого средств оказывался не велик. Для правильной осады время было слишком позднее, и русские не имели ни одного орудия осадной артиллерии. Блокада Праги вместе с Варшавой, возможно, и привела бы к желаемому результату, так как продовольствия там запасено было не много, но для этого требовались большие силы; а главное — поздняя осень вынудила бы наши войска зимовать в поле, что нанесло бы им урону не меньше, чем прямой штурм.
Итак, оставалось одно — штурмовать. Средство это было рискованное, так как по сведениям укрепления Праги были обширны, грозны, вооружены крупнокалиберной и многочисленной артиллерией, а гарнизон по штату составлял 30 тысяч человек, не считая вооруженных варшавян. Но все это не могло остановить Суворова. Почти везде и всегда ему приходилось иметь дело с неприятелем, более многочисленным, чем его, Суворовские войска; он уже привык, не задумываясь, идти на риск, неоднократно ставя на карту свою будущность и приобретенную репутацию. Он твердо верил прежде всего в самого себя и затем в свои войска; теперь, после блестяще проведённой кампании, такая уверенность могла только возрасти. Он решился сделать последний шаг: Суворов приказал штурмовать Прагу.
Корпус Дерфельдена присоединился к нему 19 октября и расположился на правом фланге, Ферзен стоял на левом; общая численность всех трех корпусов достигала 25 тысяч человек при 86 полевых орудиях. Суворов собрал военный совет и передал ему свой взгляд на дело; Совет решил идти к Праге и брать ее приступом, несмотря ни на какие укрепления. Началось приготовление штурмовых лестниц, фашин и плетней.
Казаки, очищая от инсургентов окрестности, добрались почти до пражских укреплений и появлением своим произвели большую тревогу, потому что были приняты за авангард приближающегося корпуса Суворова. С пражских укреплений открылась артиллерийская пальба, но на вылазку и серьезную атаку поляки не решились, и русский рекогносцировочный отряд благополучно удалился, успешно выполнив свою задачу.
Все приготовительные к штурму работы были окончены 22 октября; в тот же вечер войска двинулись к Праге 3 колоннами и с развернутыми знаменами, с барабанным боем и музыкой вступили в назначенные им под Прагой лагерные места, от передовых окопов дальше пушечного выстрела. Пикеты неприятельские были тотчас же сбиты, и русская цепь заняла их места. В тот же день вновь произведена рекогносцировка, так сказать поверочная, в которой приняли участие все генералы; затем Суворов объехал и осмотрел лагерь. Его собственный корпус под начальством Потемкина занимал центр лагерного расположения, Дерфельден правый фланг, Ферзен левый. Около полуночи стали возводить перед фронтом трех корпусов батареи; работали 2000 человек под прикрытием 6 батальонов. Возведение батарей предпринято было для замаскирования готовящегося приступа, чтобы дать неприятелю повод ожидать осады. Утром батареи открыли огонь, к удивлению защитников Праги, которые не заметили производившихся ночью работ; им отвечала неприятельская артиллерия. Суворов лично сделал рекогносцировку с некоторыми лицами своей свиты, и назначил штурм на ту же ночь, с 23 на 24 октября.