Вышедшее 13 марта 1936 г. постановление Совета народных комиссаров СССР о разработке противотанковых ружей предусматривало создание оружия классической схемы калибра 20–25 мм и массой до 35 кг. В соответствии с этим постановлением до 1938 г. было разработано и испытано 15 образцов противотанковых ружей. Ни одно из них не удовлетворило военных ни по бронепробиваемости, ни по массе. Впрочем, и сами требования 1936 г. были признаны устаревшими. Составленные Главным артиллерийским управлением в 1938 г. тактико-технические требования предусматривали разработку противотанковых ружей под вновь разработанный исключительно мощный патрон 14,5×114 мм. Ружье должно было пробивать 20 мм броню легких танков на дальности до 500 м при угле встречи 30°. При минимальной массе ружье должно перемещаться на поле боя силами расчета из двух человек и легко маскироваться.
Удовлетворяющее этим требованиям самозарядное противотанковое ружье было спроектировано Н. В. Рукавишниковым. Оно удачно прошло все испытания и в октябре 1939 г. было принято на вооружение под обозначением «14,5 мм самозарядное противотанковое ружье обр. 1939 г. (ПТР-39)». Наркомат вооружения получил задание разработать технологию изготовления ружья и выпустить в 1939 г. не менее 50 ружей, а в следующем году – 15 000 единиц. Это задание не было выполнено. Сначала выпуск ружей был приостановлен в связи с необходимостью устранения конструктивных недостатков ружья – тугая экстракция стреляных гильз, чрезмерно большое усилие на рукоятку перезаряжания, низкая надежность работы автоматики при запылении и углах возвышения более 50°. В начале 1940 г. все усилия Наркомата вооружения были направлены на развертывание производства пистолетов-пулеметов ППД для вооружения войск, задействованных в советско-финской войне 1939–1940 гг., а несколько позже в Наркомате обороны – заказчике противотанковых ружей, возникли сомнения о целесообразности наличия в системе вооружения Красной армии как противотанковых пушек калибра 45–76,2 мм, так и противотанковых ружей. По полученным Наркоматом обороны данным разведки, германская армия якобы проводила перевооружение своих танковых дивизий танками с противоснарядной броней, против которой пушки калибра 45–76,2 мм неэффективны.
В результате с производства были сняты как пушки указанных калибров, так и противотанковые ружья.
Ошибочность такого решения стала ясна с первых дней Великой Отечественной войны: в германской армии не было ни одного танка с противоснарядным бронированием. Впрочем, и танкам с противопульным бронированием Красная армия вскоре после начала войны ничего не могла противопоставить – почти вся противотанковая и полевая артиллерия была потеряна в приграничных сражениях. В результате пришлось восстанавливать производство 45– и 76,2 мм пушек, вспомнили и о противотанковом ружье Рукавишникова, как это ни удивительно. Оказалось, что немедленно запустить его в производство не представляется возможным: надо предварительно устранить некоторые недостатки его конструкции.
Узнав, что на доводку ружья и подготовку документации потребуется не меньше месяца (без 100-процентной гарантии успеха), Сталин в начале июля 1941 г. дал указание вновь назначенному наркому вооружения Д. Ф. Устинову (прежний нарком Б. Л. Ванников к тому времени уже сидел в следственной тюрьме НКВД): «Учитывая важность задачи, поручите еще одному, а для надежности – двум конструкторам, пусть поработают так, чтобы в самое короткое время мы имели хорошее противотанковое ружье». Так эта задача была поставлена перед В. А. Дегтяревым и С. Г. Симоновым. Примечательно, что ни Дегтярев, ни Симонов не знали, что разработка ружья поручена не только ему одному. Поэтому работали так, словно лишь от них одних зависит обеспечение войск столь необходимым оружием.
Спустя 22 дня после получения задания оба конструктора представили свои варианты противотанковых ружей, а 29 августа 1941 г. на вооружение Красной армии поступили сразу два противотанковых ружья: систем Дегтярева (ПТРД) и Симонова (ПТРС). В качестве боеприпаса к ружьям использовался патрон 14,5×114 мм. при начальной скорости 1012 м/с пуля со стальным сердечником Б-32 на дальности 300 м пробивала броню толщиной 21 мм, а пуля с металлокерамическим сердечником БС-41 – броню толщиной 35 мм.