В договоре 1009 года упоминаются 75 боевых кораблей в составе флота Корё. В 1123 г. официальный представитель династии Сун описал корабль Корё следующим образом: «Конструкция кораблей и их весел довольно проста, одна мачта стоит по центру. Носовая надстройка и рулевое весло отсутствуют. Я видел десять таких кораблей». Описание соответствует изображению корабля на задней стороне бронзового зеркала, относящегося к эпохе Корё, обнаруженного в районе Сеула. Чиновник династии Сун также отмечал «большие официальные корабли» с каютами и дверьми, бойницами и двумя мачтами. По-видимому, в царстве Корё было два основных типа кораблей. Один тип происходил от китайских кораблей династии Сун, а другой тип представлял собой собственную разработку. Основными характеристиками корейских кораблей была простота и прочность. Когда монгольский флот, плывший в Японию в 1281 г. попал в тайфун-камикадзе, практически все корабли китайской постройки пошли на дно, но корейская эскадра в большинстве своем уцелела.
Боевые корабли династии Чосон
В период правления династии Чосон строились в первую очередь военные корабли. Выделяются три типа кораблей: тэ мэнсон (большой корабль), чхун мэнсон (средний корабль) и со мэнсон (малый корабль). Экипажи этих трех типов кораблей насчитывали 80,60 и 30 человек, соответственно. Кроме того, имелись вспомогательные корабли — мугун (буквально «нонкомбатанты»). Конструкция кораблей по-прежнему оставалась простой и надежной. Морские корабли корейской постройки были широкими в миделе, но речные корабли отличались узкой и длинной формой. Сохранившиеся рисунки того времени подтверждают простой коробчатый вид корейских кораблей.
С назначением в 1465 г. на должность начальника кораблестроения некоего Сии Сукчху изменились приоритеты в кораблестроительной программе. Корея начала активно строить войсковые транспорты. Строилось три типа транспортов, все носили название пьончосон. В мирное время войсковые транспорты легко переделывались в грузовые корабли, для чего с них снимали надстройку. В феврале 1550 г. на воду спустили первый корейский колесный корабль. Его строили по описанию китайских образцов, внешне он напоминал 23-колесный корабль времен династии Сун. Однако, в корейские колесные корабли использовались только в коммерческих целях.