(до июня 1939 г. заказ № 36) В ноябре 1941 г. стала вторым флагманом Первой эскадры ПЛ Шестого флота. 16.11.1941 г. корабль вышел из Йокосуки и вдоль Алеутских о-вов направился к западному побережью США. В конце декабря 1941 г. он перешел в район о-вов Фиджи. 1.12.1941 г. I-10 у о-ва Фиджи обнаружила американский ТКР Astoria. 16.12.1941 г. ПЛ (капитан 3 ранга Каяхара) у западного побережья США потопила американское торговое судно (4473 т). 4.01.1942 г. она заняла позицию к юго-востоку от Гавайских о-вов для атаки боевых кораблей, следующих в Перл-Харбор. 18.01.1942 г. I-10 пришла на атолл Кваджелейн. В середине февраля 1942 г. она возглавила Группу "С" и с 14-го по 26.02.1942 г. перешла в Давао. 2.03.1942 г. ПЛ направилась в район к югу от о-вов Ява между 103° и 110° Ost для поиска и атаки боевых кораблей противника, следующих из Австралии к о-вам Ява и Суматра. С 22.03. по 8.04.1942 г. корабль перешел в Пенанг. 28.02.1942 г. I-10 возглавила (на переходе в Пенанг) Восьмую зскадру ПЛ (флаг контр-адмирала Исидзаки). 29.04.1942 г. лодка направилась к восточному побережью Африки. 05.1942 г. корабль дважды поднимал в воздух бортовой ГСМ для поиска торговых судов противника. 20.05.1942 г. бортовой ГСМ произвел облет Дурбана. В тот же день I-10 (капитан 3 ранга Каяхара, старший на борту контр-адмирал Исидзаки) у восточного побережья Африки потопила английское торговое судно (4200 т). 23.05.1942 г. бортовой ГСМ произвел облет Порт Елизабет и Симонстауна. 24.05.1942 г. ПЛ у восточного побережья Африки потопила английское торговое судно (7450 т). 27.05.1942 г. бортовой ГСМ произвел облет Диего-Суарес, но, из-за тумана, пилот не обнаружил в порту города суда и боевые корабли противника. 30.05.1942 г. бортовой ГСМ вновь прозвел облет Диего-Суарес и побережья о. Мадагаскар. По его данным, 31.05.1942 г. была произведена атака порта карликовыми лодок, которым удалось потопить английский ТН British Loyalty (6993 т) и повредить английский ЛК Ramillies. 1.06.1942 г. бортовой ГСМ облетел Диего-Суарес для выяснения результатов атаки. С 1-го по 25.06.1942 г. у о. Мадагаскар I-10 (капитан 3 ранга Каяхара) потопила два американских торговых судна (соответственно 2320 т и 3230 т). 30.06.1942 г. в 600 милях к югу от о. Мадагаскар ПЛ приняла топливо и пополнила запасы со вспомогательного КР Аикоку Мару. 10.07.1942 г. I-10 в Индийском океане потопила английское торговое судно (4320 т). 15.07.1942 г. бортовой ГСМ произвел облет Рейниона. 16.07.1942 г. ПЛ потопила два английских торговых судна (суммарным водоизмещением 8620 т) и в этот же день бортовой ГСМ произвел облет Мауритиуса. 27.07.1942 г. корабль потопил голландское торговое судно (4396 т). 9.08.1942 г. он возвратился в Пенанг. С 11-го по 14.09.1942 г. I-10 перешла в Сингапур, где на базе флота Селетар провели текущий ремонт корпуса и механизмов. 19.09.1942 г. она возвратилась в Пенанг. С 18.10 по 29.12.1942 г. ПЛ патрулировала в Индийском океане. С 2-го по 15.01.1943 г. корабль перешел в Рабаул. 22.01.1943 г. I-10 направилась в район между Ноумеа и Оклендом для борьбы с судоходством противника. 13.02.1943 г. в проливе Торесс ПЛ (капитан 3 ранга Ямада) потопила американское торговое судно (7176 т), а 19.02.1943 г. у северного побережья Австралии — австралийское торговое судно (7141 т). 6.03.1943 г. корабль пришел на атолл Трук. С 25.04 по 13.05.1943 г. I-10 перешла в Сингапур, где на базе флота Селетар провели текущий ремонт корпуса и механизмов. С 10-го по 16.06.1943 г. она перешла в Пенанг. 18.06.1943 г. ПЛ, имея на борту 180 т соляра и около 20 т продовольствия, вместе с I-8 вышла в Индийский океан. К югу от о. Мадагаскар I-10 передала на I-8 120 т соляра и продовольствие. 24.07., 15-го и 23.09.1943 г. корабль (капитан 3 ранга Тонодзука) у архипелага Чагос потопил три английских торговых судна (соответственно 6710 т, 4830 т и 3440 т). 5.10.1943 г. ПЛ атаковала союзный конвой АР.47 и торпедой повредила английский ТН (9057 т). 7.10.1943 г. она потопила английское торговое судно (7926 т). 25.10.1943 г. корабль возвратился в Пенанг и с 8-го по 26.03.1944 г. перешел в Йокосуку, где на верфи флота провели текущий ремонт корпуса и механизмов, установили РЛС тип 3 мод. 3 модиф. 1. С 21-го по 30.04.1944 г. лодка перешла на атолл Трук. 1.05.1944 г. I-10 возглавила группу ПЛ, призванную вести разведку между Рабаулом и о-вами Адмиралтейства в интересах командующего Обьединенным Флотом и 2.05.1944 г. направилась в назначенный район. 12.06.1944 г. она получила приказ следовать к Марианским о-вам и к 22.06.1944 г. заняла позицию в 300 милях к востоку от архипелага. 29.06.1944 г. I-10 получила приказ следовать к о. Сайпан для эвакуации вице-адмирала Такага и штаба Шестого Флота. 4.07.1944 г. в 65 милях к востоку от о. Сайпан во время радиосеанса она была обнаружена и потоплена со всем экипажем глубинными бомбами американскими ЭМ David W. Тауlоr и эскортным миноносцем Riddle.