Следует отметить, что седельный тягач МАЗ- 535В с допустимой нагрузкой на опорно-сцепное устройство 12 т, оказался едва лине самым востребованным вариантом машин семейства. От базовой машины он отличался балансирной подвеской задней тележки без упругих элементов, применением более прочных 16-слойных шин, отсутствием лебедки и отсутствием регулирования давления в шинах. Выпуск этого тягача начался в 1959 году на МАЗе, а впоследствии осуществлялся на КЗКТ, причем короткое время параллельно с MA3-535A. Чаще всего MA3-535B использовался в сцепе с двухосным низкорамным 25-тонным полуприцепом МАЗ- 5248 с четырьмя односкатными колесами, предназначенным для перевозки по шоссе и грунтовым дорогам тяжелой гусеничной техники. Тягачи MA3-535B в 1959–1960 годах использовались при испытаниях межконтинентального беспилотного самолета-снаряда Ту-121, пусковая установка которого была смонтирована на полуприцепе, и системы дальней беспилотной разведки ДБР-1 «Ястреб» с самолетом-разведчиком Ту-123. Его запуск осуществлялся с пусковой установки СТА-30, смонтированной на двухосном полуприцепе, буксируемом тягачом MA3-535B с частично бронированной кабиной и мотоотсеком. Система «Ястреб» была принята на вооружение и эксплуатировалась до 1979 года.
Самоходные артиллерийские установки
Механизация армий привела к необходимости создания мобильных средств огневой поддержки. В связи с этим появились артиллерийские орудия, которые устанавливались на самоходные шасси и были способны сопровождать танки и преодолевать возникающие на их пути препятствия. В Германии вермахт начал разработку самоходных артиллерийских установок, концепция которых была перенята и другими странами во время Второй мировой войны.