Несмотря на сокращение финансирования, работы над проектом перспективной MICV, предназначенной уже для конфликтов большей интенсивности, нежели во Вьетнаме, не прекратились. Предлагалось разработать специальное шасси с новой компоновкой агрегатов, снабдить его обтекаемым приземистым корпусом, двухместной башней с вынесенной стабилизированной установкой вооружения и убирающимся водоходным движителем. После оценки проекта MICV-70 в Корнелльской лаборатории он был признан слишком сложным и дорогим. В 1971 году армия разработала тактико-технические требования упрощенной БМП, получившей индекс ХМ723.
С фирмой FMC был заключен контракт на постройку 17 опытных БМП. Уже к ноябрю 1974 года построили 11 образцов, бывших, по сути, развитием ХМ765 с усиленным бронированием. Машина массой 19 т оснащалась стабилизированной спаренной установкой 20-мм пушки М139 (предлагалась и 30-мм) и 7,62-мм пулемета в одноместной смещенной к правому борту башне. Для оружия десанта в бортах имелись амбразуры. Бронирование выполнялось комбинированным, по схеме "алюминиевый сплав — сталь высокой твердости (500 НВ)" с заполнением промежутков полиуретановой пеной. Форма корпуса с бортовыми экранами напоминала PIM113А1. По мнению разработчиков, корпус ХМ723 при меньшем весе должен был обеспечить лучшую защиту, чем германская "Мардер". Машина снабжалась дизелем "Камминз" VF-903 с турбонаддувом и гидромеханической трансмиссией "Дженерал Электрик" НМРТ-500.
Дешевой машина не получалась — уже в ценах 1973 года стоимость одной ХМ723 составляла около 220 тыс. долларов, то есть в 4 раза дороже М113А1 и лишь вдвое дешевле танка М60А1. Правда, производитель и заказчик надеялись снизить стоимость ее эксплуатации за время "жизненного цикла" на 28 % по сравнению с "Мардер". В 1976 году армия испытала ХМ723. После чего были сформулированы рекомендации для дальнейших работ:
— основное вооружение БМП должно включать 25-мм пушку ХМ242 "Бушмастер" и пусковую установку ПТРК второго поколения "Toy" (TOW—Tube-launched, Optically- tracked, Wire-guided, принят на вооружение в 1968 году) и устанавливаться в двухместной башне;
— бортовые амбразуры нуждаются в существенной доработке;
— БМП должна иметь разведывательный вариант.
Создание разведывательной машины на базе БМП не было новостью — ранее в СССР уже появилась БРМ-1 как модификация БМП-1. Отдельная программа ARSV (Armored Recjnnaissance Scovt Vehicle — XM800) свертывалась и объединялась с MICV (ХМ723). Объединенная программа получила обозначение FVS (Fighting Vehicle System) и включала две машины — БМП IFV (Infantry Fighting Vehicle — на мотопехотное отделение) и БРМ, названную традиционно CFV (Cavalary Fighting Vehicle с экипажем 3 человека плюс 2 разведчика). В 1977 году программу FVS пополнило шасси для новой реактивной системы залпового огня (РСЗО) GSRS.
Уже в 1978 году были представлены прототипы, вобравшие в себя элементы ХМ723 (схема компоновки и бронирования, моторно-трансмиссионная группа, ходовая часть, прицельные приспособления, стабилизированная в двух плоскостях пушечно-пулеметная установка). Неисправности трансмиссии задержали изготовление опытной партии до 1979 года. Опытные БМП и БРМ получили обозначение ХМ2 и ХM3, что показывало тесную связь программы с основным боевым танком ХМ1. Планировалось произвести для сухопутных войск 3600 ХМ2 и 3300 ХM3. Заказ на первые 75 ХМ2 и 25 ХM3 был выдан FMC в 1980 году.
В 1981-м армия начала получать серийные БМП и БРМ. В октябре того же года они были приняты на вооружение как система М2/M3 "Брэдпи" (Bradley), названная в честь генерала армии Омара Нельсона Брэдли, американского военачальника периода второй мировой войны [*В 1943 году Брэдли был помощником главнокомандующего союзными силами в Северной Африке, командиром 2-го корпуса в Тунисе и Сицилии, в 1944-м —командующим 1-й армией, а с августа— 12-й группой армий в Европе, среди его наград— советские ордена Суворова и Кутузова 1-й степени; с 1949 года занимал посты председателя Комитета начальников штабов ВС США и председателя военного комитета НАТО. Заметим, что до 80-х годов "генеральские" имена в армии США получали только танки, и присвоение его БМП означало признание именно "боевого" характера новой машины.]. М2 "Брэдли" стала первой принятой на вооружение БМП второго поколения. Заказ на производство "Брэдли" был выдан фирме "FMC Г раунд Системз Дивижн" в г. Сан-Хосе (Калифорния).