Вопрос о придании БТР боевых свойств неожиданно поставила Вьетнамская война. В печати США в тот период широко освещался опыт 11 -го бронекавалерийского полка и других частей по превращению М113 в "штурмовую машину" за счет установки дополнительного вооружения. Турель 12,7-мм пулемета прикрывали бронещитом, а по бортам размещали два 7,62-мм пулемета со щитами. На БТР также монтировались башенки М100Е. Эти машины получили название ACAV (Armored Cavalary Assault Vehicle). В ходе атаки подразделения старались быстро сблизиться с противником и выйти на его позиции на БТР, сокращая потери от огня стрелкового оружия, мин и ловушек. Противопартизанская война, сделавшая главной задачей уничтожение живой силы противника, повысила требования к огневой мощи подразделений мотопехоты. В 1963 году на М113 в опытном порядке установили башню с 20-мм пушкой HSS-820 "Испано-Сюиза". Через пару лет испытывалась модификация БТР ХМ734 с амбразурами (четыре в правом борту, три в левом, две в корме), также оставшаяся опытной. В виде эксперимента устанавливался и "бронекокон", образующий с корпусом разнесенную конструкцию и защищавший ходовую часть. Эта машина вооружалась 7,62-мм пулеметом M60D и 40-мм автоматическим гранатометом Мк75.
Однако все попытки довести огневую мощь и защищенность штатных М113 и М113А1 до боевого уровня не дали желаемого результата. Бывший командир 5-й механизированной дивизии во Вьетнаме бригадный генерал Гибсон писал в 1970 году: "Личному составу приходилось постоянно напоминать, что БТР является только средством транспортировки, которое дает ему незначительную защиту от осколков мин и огня стрелкового оружия. 12,7-мм пулемет... предназначается для обороны или разведки огнем. Нынешний БТР М113А1 нельзя рассматривать как штурмовую машину".
Работы над БМП начались в 1964 — 1965 годах с исследований по программе MICV-70, увязанной с проектом основного боевого танка МВТ-70. Первоначальные требования kMICV предполагали наличие оружия поддержки в башне, амбразур для оружия пехотинцев или специальных стрелковых установок, защиту от оружия калибра до 14,5 мм. НИОКР по программе MICV были выделены в число приоритетных, получив вместе с МВТ- 70 высшую категорию в работах командования автобронетанковой техники. Стремление к экономии средств и времени заставило сосредоточить внимание на модернизации М113.
Фирма "Пасифик Кар энд Фаундри" разработала машину ХМ701 (проект MICV-65) с усиленным, по сравнению с М113, бронированием, амбразурами в бортах и 12,7-мм пулеметом в закрытой башне. Однако ХМ701 оказалась перетяжеленной, а для условий Вьетнамской войны — и дорогой.
В 1967 году армия США заключила контракт с фирмой FMC — создателем М113. Разработанная ею ХМ765 прошла испытания на Абердинском полигоне, в Форт Беннинг и в Корее. В конструкции БМП использовали около 90% деталей и узлов М113А1, а также узлы САУ М109иМ110. В башне устанавливалась 20-мм автоматическая пушка М139. Были изменены форма и размеры корпуса, лобовая часть и борта усилены стальными бронеплитами, верхние бортовые листы получили наклон и амбразуры (по четыре на борт). В 1970 году фирма представила усовершенствованный М113А1 — PIM113A1 с открыто установленной на турели пушкой М139 с дистанционным управлением. Количество амбразур по сравнению с ХМ765 было уменьшено — по 2 на борт и 1 в корме. БТР имел массу 12,7 т, вместимость 12 человек, дизельный двигатель 6V53T с турбонаддувом мощностью 260 л.с. и гидромеханическую трансмиссию ТХ1001А "Алиссон", скорость 64,4 км/ч (на плаву 6 км/ч), удельное давление 0,62 кг/см2
. PIM113A1 испытывался в США, Бельгии, Дании, Италии. Итальянская фирма "ОТО-Мелара" на его базе построила свою БМП — VCC-1 — массой 11,7 т.Работы над ХМ765 были фактически прерваны с окончанием войны во Вьетнаме в 1973 году, когда Конгресс США резко сократил расходы на новые разработки для армии. Но модификация ХМ765 — AIFV (Armored Infantry Fighting Vehicle) — с 25- мм автоматической пушкой КВА-В02 "Эрликон" и пулеметом в одноместной башне была принята на вооружение в Нидерландах под индексом VPR-765 (поставлено 890 единиц). В Бельгии эту БМП с 1982 года выпускала фирма BMF SA (построено 514 штук). 45 машин под обозначением RFV в 1979 году закупили Филиппины. AIFV выбрала для своих сухопутных войск и Турция — первый заказ 1978 года на 500 машин был аннулирован, но в 1988 году по соглашению с FMC турецкая фирма "Нурол" получила заказ на 650 AIFV с усиленным бронированием (планируется поставить до 1700 БМП).