Программа модернизации рассчитывалась до декабря 1982 года и оценивалась в 300 млн. марок. Модернизация и ремонт БМП производились на заводе "Келлер унд Кнаппех" в Аугсбурге, капитальным ремонтом с 1975 года занимались "Индустриверке Саар" (г.Фрейзен) и "Фленсбургер Фарцойгбау" (г.Фленсбург).
"Мардер" А1 различались оборудованием ночного видения: 674 БМП довели до модификации А1 (+), включавшей тепловизионный прибор наблюдения — теплопеленгатор, 350 — до А1(-) без такого прибора, но с возможностью его быстрой установки в войсках; остальные 1112—до А1А, вообще не предполагавшей такой системы. Прибор с теплопеленгатором PNZBG-WDF позволял обнаруживать танк или бронемашину на расстоянии до 2000 м, что в 1,5 — 2 раза больше, чем у ПНВ усилительного типа.
Сразу же вслед за первой модернизацией была запланирована новая, предусматривающая усиление пушечного вооружения и установ^ тепловизионных ПНВ. Для замены 20-мм пушки была создана 25-мм автоматическая Мк-25Е "Маузер" с двухленточным питанием. Предполагалось усилить бронирование дополнительными бронепанелями общей массой около Зт, установить новую систему дымопуска. 25-мм пушка, впрочем, была отклонена, и основным вооружением немецких бронемашин ("Мардер", "Лухс", "Визель") осталась 20-мм RM202. Модернизация "Мардер" до модификации А2, начавшаяся в 1983 году, включала в себя следующие мероприятия:
— установка на машинах А1А перископических комбинированных прицелов наводчика EMES-15 и командира PERI-R17 с тепловизионными каналами дальностью действия до 2000 м и независимой стабилизацией поля зрения, аналогичных прицелу танка "Леопард-2". Таким образом, танк и БМП получили возможность более раннего обнаружения и идентификации целей в любых условиях видимости;
— связанная с заменой ПНВ ликвидация прожектора на башне;
— снятие кормовой пулеметной установки;
— изменение конструкции топливных баков;
— модернизация системы охлаждения;
— модернизация ведущих колес.