При разработке MCV-80 ведение десантом огня с машины не предусматривалось, поэтому БМП не имеет амбразур для вооружения пехотинцев, состоящего из 5,56-мм штурмовых винтовок L85A1 и ручного пулемета L86A2 и 94-мм РПГ LAW- 80 (укреплен вертикально на внутренней стенке корпуса слева от башни). Следует отметить, что эти образцы пехотного оружия были приняты на вооружение практически в одно время с БМП. Укладка боекомплекта к оружию десанта размещается под сиденьями.
Корпус MCV-80 сварен из катаных листов алюминиево-магний-цинкового сплава и защищает от 14,5-мм пуль и от осколков 155-мм осколочно-фугасных снарядов, а днище —от 9-кг противотанковых мин. Лобовые листы корпуса и верхняя часть бортовых (кроме левого спонсона) установлены под наклоном. Борта и частично ходовая часть прикрыты резиновыми противокумулятивными экранами. Восьмигранная башня сварена из катаной стальной брони и установлена на роликовом погоне. Внутренний подбой корпуса и башни защищает от осколков брони, а также несколько снижает уровень шума в обитаемом объеме. Пространство между спинками сидений десанта и бортами корпуса используется для укладки ЗИП и имущества пехотинцев, что создает дополнительную защиту десантного отделения. На бортах башни "кустами" по 4 укреплены 66-мм дымовые гранатометы, их электроспуск выведен на рабочее место наводчика. Заметим, что опытные образцы снабжались гранатометами в виде монолитных сменных блоков.
На БМП установлен 8-цилиндровый четырехтактный многотопливный дизельный V-образный двигатель CV8 ТСА "Кондор" жидкостного охлаждения, мощностью до 550 л.с. Следует отметить, что 12-цилиндровой версией "Кондор Перкинс Энджайн" оснащаются танки "Челленджер" и танковые транспортеры "Скэммел", то есть двигатели танка и БМП включены в один конструктивный ряд. На опытных БМП топливные баки устанавливали вдоль бортов, а на серийной "Уорриор" отштампованный из полиэтилена бак на 772 л помещен под поликом башни. Частичная прозрачность бака позволяет визуально контролировать запас топлива.
Автоматическая гидромеханическая трансмиссия Х300-4В разработана "Аллисон Трасмишн" (подразделением "Дженерал Моторе") и выпускается "Перкинс Энджайн" по американской лицензии. Она обеспечивает 4 передачи вперед и 2 назад с варьированием передаточного числа за счет гидростатической передачи, имеет отвод мощности к генератору, вентилятору и гидравлическому насосу. Нейтральное положение гидростатической передачи обеспечивает поворот машины на месте. Служебный и стояночный тормоза—гидравлические. Механизм поворота— двойной дифференциал с гидростатическим управлением. Двухступенчатые цилиндрические зубчатые бортовые передачи смонтированы в выступающих спереди картерах. Управление машиной осуществляется с помощью качающегося штурвала в форме коромысла. Слева от штурвала находится панель приборов. Система охлаждения включает вентилятор с левой стороны двигателя и откидывающийся вверх блок радиаторов. Выхлопная труба с глушителем выведена на правый борт и также прикрыта решеткой.
Силовая установка обеспечивает БМП неплохую приемистость — с места она разгоняется до 48 км/ч за 13,5 с передним ходом и за 24 с задним.
Ходовая часть применительно к одному борту включает шесть спаренных обрезиненных опорных катков с индивидуальной торсионной подвеской, три поддерживающих ролика — передний и задний одинарные и центральный спаренный, ведущее колесо переднего расположения и спицованное направляющее колесо. Опорные катки имеют диаметр 610 мм и штампованные из высокопрочного алюминиевого сплава диски. Первый, второй и шестой катки снабжены гидравлическими лопастными амортизаторами, смонтированными в корпусе вместе с торсионами. На бортах укреплены буферы рычагов подвески. Поворот рычага на угол более 90" и динамический ход катка 350 мм обеспечивают машине возможность движения по пересеченной местности со скоростью до 35 км/ч. Мелкозвенчатая гусеница цевочного зацепления с резинометаллическим шарниром снабжена съемными наружными резиновыми подушками для движения по шоссе. Литые стальные траки имеют ширину 460 мм и центральный гребень. Длина опорной поверхности — 3,82 м. Спереди и сзади гусеницы прикрыты штампованными металлическими крыльями.