Большая энциклопедия техники

Ракетно-двигательная установка – силовая установка аппарата, использующего реактивный принцип передвижения, например ракеты, ракетного самолета, космического летательного аппарата.

Ракетная ступень

Многие конструкторы пытались разработать эффективный одноступенчатый космический носитель, имеющий достаточный суммарный импульс тяги, для того чтобы вывести на орбиту полезный груз. В 1990-х гг. была представлена экспериментальная ракета DC-X, конструкция которой базировалась на применении легких сплавов, композиционных материалов и совершеннейшей электроники. Результат эксперимента можно считать успешным, так как итогом было доказательство возможности создания эффективной одноступенчатой ракеты.

Ракетные системы

Ракетные системы представляют собой систему, состоящую из двух или более составляющих, каждая из которых выполняет определенную задачу.

В качестве примера ракетно-космической системы можно привести составной космический аппарат, составляющими которого являются ракета-носитель «Энергия» и космический корабль «Буран».

Основная задача ракеты-носителя «Энергия» – вывести корабль на стартовую высоту, отбрасывая по мере использования отработанные ступени. После того как все ступени ракеты-носителя «Энергия» отработают, корабль «Буран» использует объединенную двигательную установку для выхода на заданную орбиту (см. также «Космический корабль»).

Реактивный двигатель

Реактивный двигатель (двигатель прямой реакции) – двигатель, принцип работы которого основан на создании тяги посредством реакции на вытекающее из двигателя рабочее тело. Это двигатель, который в отличие от двигателя непрямой реакции сочетает двигатель и движитель и создает силу тяги посредством преобразования различных типов топлива в кинетическую энергию струи, которая выбрасывается в окружающее пространство.

Имея общий принцип действия, реактивные двигатели отличаются разнообразием модификаций. Во-первых, реактивные двигатели делятся на два класса по существенному признаку – необходимость в работе наличия атмосферного воздуха.

Двигатели, которые используют в своей работе атмосферный воздух для создания рабочей смеси (смесь воздуха с керосином, бензином), называются воздушно-реактивными. Те же двигатели, которые используют для образования рабочей смеси вещества, находящиеся непосредственно на аппарате, называются ракетными.

Ракетные двигатели составляют особый класс реактивных двигателей, так как они отличатся полной независимостью от окружающей среды.

Роботы космические

Роботы космические (от чеш. robota) – устройства или комбинации устройств, предназначенные для замены человека при работе в средах, где присутствие живого человека ограничено или по ряду причин невозможно. Термин «робот» впервые был упомянут чешским писателем Карелом Чапеком и его братом Йозефом в пьесе «Р. У. Р.» («Россумские универсальные роботы») в 1921 г.

Нельзя не упомянуть Леонардо да Винчи, который, по некоторым данным, около 1495 г. имел среди своих многочисленных чертежей и рисунок человекоподобного робота. Записи, найденные в 1950-х гг., содержали чертежи механического человека (рыцаря), который мог сидеть, двигать головой и руками и открывать забрало. Первое искусственное создание – робота, играющего на флейте – сотворил в 1738 г. французский изобретатель-механик Жак де Вокансон. Можно отметить, что уже созданы первые человекоподобные роботы, хотя в космосе мы их встретим еще не скоро. На сегодняшний день ряды космических роботов составляют устройства, позволяющие человеку осуществлять манипуляции, проводить исследования, не присутствуя при этом лично, а контролируя действия из пункта управления, часто даже наземного. Есть несколько вариантов управления космическими роботами, среди которых можно выделить непосредственное управление подачей команд оператором, работу по заранее запрограммированной программе, либо робот может следовать какому-либо набору общих команд при помощи технологии искусственного интеллекта. Системы перемещения роботов бывают различными, например, один из первых роботов – советский «Луноход-1» – для передвижения по открытой местности был оснащен колесной системой передвижения, которая наряду с гусеничной считается самой универсальной. Существуют гибридные системы перемещения для перемещения по неровным поверхностям, которые сочетают в себе несколько конструктивных элементов и от той и от другой системы.

Робот-паук (Robyspace Junior)