В 14—15 вв., когда в странах Европы было освоено литьё, орудия стали отливать из меди и бронзы. Широкая организация пушечно-литейного дела на Руси относится к концу 15 — началу 16 вв. и связана с постройкой в Москве «Пушечной избы» в 1475, а позднее, в 20—30-е гг. 16 в.,— «Пушечного двора», где работали в сер. 16 — нач. 17 вв. такие известные мастера, как Игнатий, Степан Петров, Богдан, Пятой, Андрей Чохов, Первой Кузьмин, Семёнка Дубинин и др.
Отливка орудий из бронзы позволила значительно ускорить и облегчить процесс их изготовления и улучшить конструкцию: появились цапфы, дельфины (скобы на стволе орудия), винграды (выступающая часть на казне орудий, заряжавшихся с дула) и простейшие прицельные приспособления (мушка и прорезь). Снарядами к артиллерийским орудиям были ядра, картечь и гранаты. В 15 в. в А. всех передовых армий появляются первые станки с колёсами, знаменуя тем самым переход от неподвижных деревянных колод к подвижным лафетам.
Первые артиллерийские орудия, находившиеся на вооружении городов-крепостей, составляли городскую А. (на Руси — городской наряд). Затем появились орудия, предназначенные для взятия (осады) крепостей. Они составляли осадную А. На рубеже 14 и 15 вв. часть орудий городская А. стала выделяться для участия в полевых боях (Ворскла, 1399, Грюнвальд, 1410), что означало зарождение полевой А. (на Руси — малый наряд). В странах Зап. Европы А. как самостоятельный вид оружия сложилась во 2-й половине 14 в., а на Руси — в конце 14 — начале 15 вв. В 15— 16 вв. происходит укрепление экономики государства, дальнейшее развитие вооружения войск, приобретается боевой опыт в применении А. Все это приводит к преобразованию А. из вида оружия в род войск (наряду с пехотой и конницей). Страны Востока (Индия, Китай, Иран и др.) к этому времени значительно отставали в развитии А. от др. стран. В 16 в. повсюду широкое распространение получают двухколёсные лафеты. В Рус. государстве придание стрелецким полкам орудий положило начало полковой артиллерии.
В 16—17 вв. зарождается артиллерийская наука, появляются первые сочинения по А. итальянца Н. Тартальи «О новой науке» (1534), испанца Д. Уффано «Трактат об артиллерии» (1613) и О. Михайлова «Устав ратных пушечных и других дел, касающихся до воинской науки» (1621).
В 17 в. во всех передовых в экономическом отношении странах происходит дальнейшее развитие А. Широкое распространение получила отливка орудий и снарядов из чугуна, наметилась стандартизация в их изготовлении, возросла роль А. в войнах. Так, в освободительной войне русского народа с польско-шведскими интервентами, особенно в бою под
В 60-х гг. 17 в. в России были изготовлены нарезные орудия, канал ствола которых запирался ввинчивающимся винградом (металлический цилиндр с резьбой), и гладкостенные орудия с механическим клиновым затвором. Созданием этих орудий русские пушечные мастера (Ермола Федоров, Андрей Нейдгарт и др.) внесли выдающийся вклад в усовершенствование А. В странах Зап. Европы первые сведения о наличии нарезных орудий относятся к 1676 (Гаага) и 1691 (Нюрнберг).
В начале 18 в. Петр I, используя достижения в развитии А. европейских армий, коренным образом преобразовал русскую А. Был установлен строгий порядок изготовления материальной части по чертежам, введены единая артиллерийская шкала и весовое наименование орудий (см.
Дальнейшее развитие А. в России в середине 18 в. связано с деятельностью генерал-фельдцейхмейстера П. И. Шувалова; были введены новые системы орудий — в 1753 так называемые «секретные гаубицы», в 1757 — единороги, просуществовавшие на вооружении русской А. более ста лет; конструкция их была заимствована многими европейскими армиями. Благодаря высоким боевым свойствам вновь созданных орудий русские артиллеристы во время Семилетней войны в сражении при Пальциге (1759) впервые применили метод стрельбы через голову своих войск и положили начало новому, наиболее передовому принципу тактического применения А. Большое влияние на развитие передовых методов использования А. в бою и особенно в организации её взаимодействия с пехотой оказали крупнейшие русские полководцы П. А. Румянцев, А. В. Суворов и М. И. Кутузов.