Середина 18 в. была периодом значительных преобразований А. во всех передовых армиях Европы. В Пруссии преобразования А. проведены Фридрихом II: в 40-х гг. А. разделена на полковую, полевую, осадную и крепостную, орудия всех калибров были значительно облегчены, но при этом уменьшена их огневая мощь. В Австрии преобразования А. осуществил генерал-фельдцейхмейстер Лихтенштейн, в результате которых австрийцы улучшили организацию А., сделали её более лёгкой и подвижной. Во Франции была увеличена подвижность А. за счёт уменьшения массы орудия.
До начала 19 в. развитие А. в основном шло по линии облегчения и стандартизации орудий, значительного упрощения их производства, введения новых прицельных приспособлений. Новые орудия (во Франции — орудие Ж. Б. Грибоваля, в России — орудие образца 1805) обладали большой подвижностью за счёт облегчения лафетов и изъятия большого количества различных украшений со стволов. К орудиям образца 1805 были введены привинтные прицелы Марковича, а затем подвесные прицелы Кабанова. В целом русская А. отвечала требованиям обеспечения полевого боя войск и успешно применялась при разгроме наполеоновской армии в 1812.
В войнах середины 19 в. на полях сражений во всех армиях появилось ручное нарезное оружие. Гладкоствольная А., обладавшая меньшей дальностью стрельбы, чем штуцер, оказалась неприспособленной для борьбы с пехотой и кавалерией. Назрел кризис гладкоствольной А. В 1855—60 во Франции и Пруссии, в 1860—67 в России и Англии, в 70-х гг. в США и др. странах её заменила более совершенная нарезная А. Перевооружение А. передовых армий нарезными казнозарядными орудиями знаменовало коренной переворот в развитии А., увеличились дальность стрельбы (с 1,5 до 4 тыс.
Во 2-й половине 19 в. широкое развитие получила артиллерийская наука, большие заслуги в развитии которой принадлежат русским учёным-артиллеристам Н. В. Маиевскому, А. В. Гадолину, Д. К. Чернову, Н. В. Калакуцкому, А. С. Лаврову, Н. А. Забудскому и многим др. Их труды по внутренней и внешней баллистике, стрельбе, теории основания устройства материальной части А., взрывчатым веществам, порохам и др. вопросам артиллерийской науки получили широкое признание и мировую известность.
Освоение методов литья стали при изготовлении орудийных стволов, а также разработка теории их скрепления позволили в 80-е гг. 19 в. перевооружить армии всех государств стальной дальнобойной А. В России в 1877 на вооружение А. были приняты стальные орудия со скрепленными стволами на жёстких лафетах.
Особое место в истории А. принадлежит талантливому русскому изобретателю В. С. Барановскому, который в 1872—77 впервые разработал ряд образцов скорострельных орудий. Однако ввиду косности и бюрократизма царского чиновничества эти орудия на вооружение армии не были приняты. С изобретением бездымного пороха в 80-х гг. 19 в. принципы устройства скорострельных пушек Барановского были заимствованы всеми странами. В 1900 на Путиловском заводе в Петербурге при участии Н. А. Забудского и А.П. Энгельгардта была сконструирована 3-дюймовая (76-
Русско-японская война 1904—05 показала явное превосходство скорострельных орудий над ранее существовавшими системами. Благодаря изобретению артиллерийского угломера и панорамы русские артиллеристы в этой войне впервые применили новый метод ведения артиллерийского огня — стрельбу с закрытых позиций. При осаде Порт-Артура выявилась необходимость применения навесного огня для поражения живой силы и огневых средств японцев в близко расположенных траншеях, лощинах, оврагах. Мичман С. Н. Власьев предложил использовать с этой целью мину для стрельбы из 47-
После русско-японской войны во всех странах Европы велась работа по созданию тяжёлой А., главным образом гаубичных систем. В России в 1909—10 было принято на вооружение несколько образцов гаубиц 122-