Своеобразием экономики Б., вступившей в 11 в. в стадию развитого феодализма, было раннее и очень интенсивное развитие средневековых городов. Уже в 10 в. на базе обработки металлов (долина р. Маас) и изготовления шерстяных тканей (долина р. Шельда) возникли на скрещении важных сухопутных и морских торговых путей города Гент, Брюгге, Ипр, Намюр, Льеж, в 11—12 вв. — Лёвен (Лувен), Брюссель, Антверпен и др. В 12—13 вв. бельгийские территории, особенно Фландрия, превратились в «мастерскую» Европы и в важный узел международной торговли с центром в Брюгге. Развитие городов оказало огромное влияние на все стороны жизни средневековой Б. Часть бельгийских городов в борьбе с сеньорами уже во 2-й половине 11—12 вв. добилась хартий, утвердивших их вольности и привилегии. Монополия на торговлю, организацию сукноделия, меняльное, ювелирное дело и др. наиболее доходные отрасли принадлежала патрицианским родам и охранялась купеческими союзами (Лондонская ганза во Фландрии, Лига суконщиков Брабанта). Городское самоуправление также было в руках патрициата, жестоко эксплуатировавшего ремесленников. Это порождало острую социально-политическую борьбу, переплетавшуюся с династическими и международными конфликтами. Развитие городов и товарно-денежных отношений привело в 13—14 вв. к большим сдвигам и в деревне. Отмирали барщина и серваж
,
начала распространяться издольщина и денежная аренда. Многие деревни, подобно городам, добились от своих сеньоров хартий и права на самоуправление. Феодальные отношения на территории Б. начали разлагаться раньше, чем в большинстве других европейских стран (однако в ряде районов, особенно валлонских, на юге страны, позиции феодального дворянства продолжали оставаться сильными). Политическая история бельгийских территорий определялась в значительной степени соперничеством между бельгийскими княжествами (в первую очередь между сильнейшими из них — графством Фландрия и герцогством Брабант, постепенно объединившим под своей властью большую часть прежних нижнелотарингских княжеств), а также вмешательством во внутренние дела страны Франции, Англии, «Священной Римской империи». Если влияние «Священной Римской империи» начиная с 12 в. всё более ослабевало на территории Б. (с 80-х гг. 13 в. Брабант оказался по существу независимым от империи), то укреплявшаяся королевская власть во Франции всё более усиливала натиск на Фландрию. В 1185—86 часть Фландрии была включена в домен французского короля, здесь было образовано графство Артуа
;
в 1226 была подтверждена вассальная зависимость фландрских графов от французского короля, в 1300 Фландрия была оккупирована французскими войсками. Внешнеполитическая борьба переплеталась с социальной. Фландрские ремесленники, объединённые в цехи, опирались в борьбе против патрициата на крестьянство и тех графов Фландрии, которые ограничивали власть патрициев; во внешней политике фландрские цехи ориентировались на Англию (фландрская шерстоткацкая промышленность работала на привозной английской шерсти). Патрициат ради сохранения своей власти поддерживал союз с Францией. Народная борьба во Фландрии против французской оккупации, начавшаяся «Брюггской заутреней»
(1302), закончилась победой фландрских городов (битва при Куртре, 1302) и изгнанием французских войск; однако измена фландрского графа и партикуляризм городов привели в ходе возобновившейся борьбы к компромиссу (Франции удалось присоединить валлонскую часть Фландрии). Особого ожесточения достигла социальная борьба во время антифеодального крестьянско-плебейского восстания (1323—28) в Приморской Фландрии, поддержанного Брюгге и Ипром; восставшие были разгромлены в битве при Касселе (1328) войсками французского короля и графа фландрского. С началом Столетней войны (1337—1453) между Францией и Англией часть бельгийских княжеств (Геннегау, Брабант) выступила на стороне Англии, Льежское епископство — на стороне Франции. Во Фландрии, где интересы и политика графа Луи де Невера, вставшего на сторону французского короля и запретившего торговлю с Англией, резко столкнулись с интересами городов, война вызвала новый взрыв классовой борьбы (городское движение 1338—45 под руководством Я. Артевелде
).
К концу 14 в. упадок сукноделия и подрыв центральной власти ослабили Фландрию. В Брабанте на основе усиления роли городов и укрепления герцогской власти складывался строй сословной монархии, юридически оформленный письменными соглашениями между герцогами и сословиями страны — Кортенбергской хартией (1312) и «Радостным вступлением» (1356).